?Honeywell 80277529-001嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)主要功能組件 基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由3部分組成：現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，嵌入式Web服務(wù)器和遠(yuǎn)端監(jiān)控主機(jī)[5]?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集并以某種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)傳遞數(shù)據(jù)；?Honeywell 80277529-001嵌入式Web服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集和發(fā)布，監(jiān)控主機(jī)則通過以太網(wǎng)實(shí)時(shí)地得到數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目標(biāo)。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言，按照功能上的要求，本著全局性擴(kuò)展性、重用性、*性和可靠性的原則，把系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為Web Server組件，CGI組件，串行通信組件，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件、報(bào)警組件等幾個(gè)組件模塊。按服務(wù)劃分接口，按功能封裝在組件內(nèi)部，力求系統(tǒng)組件清晰、簡潔、便于維護(hù)。這些組件之間的關(guān)系如圖1所示： [align=center] 圖1 ?Honeywell 80277529-001嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)主要功能組件 [/align] Web Server組件是指實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議的基本內(nèi)容（如HTTP協(xié)議）、能夠響應(yīng)和處理用戶請(qǐng)求、實(shí)現(xiàn)對(duì)立通信的程序模塊，通過對(duì)TCP/IP相關(guān)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，Web服務(wù)器具有與瀏覽器交互的能力，能夠處理客戶端用戶請(qǐng)求、傳遞網(wǎng)絡(luò)消息并向?yàn)g覽器返回結(jié)果，同時(shí)能夠與其他應(yīng)用程序協(xié)同工作。

由于Boa是一個(gè)單任務(wù)的小型HTTP服務(wù)器，其源代碼開放，穩(wěn)定性好，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，因此本系統(tǒng)中選用Boa作為WebServer。 CGI組件是指按照CGI標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的具有獨(dú)立功能的程序模塊，是嵌入式web服務(wù)器與外部擴(kuò)展應(yīng)用程序交互的一種標(biāo)準(zhǔn)接口。通過它把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí) 時(shí)地傳遞給嵌入式web服務(wù)器我。從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端客戶與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件是指能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并為其它功能組件提供讀寫方法的功能模塊。報(bào)警組件是指能提供報(bào)警功能的程序模塊。 在這些組件中，WebServer組件和CGI程序組件分別與串行通信組件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件和報(bào)警組件相結(jié)合完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、顯示、報(bào)警等功能。

 3．?Honeywell 80277529-001串行通信組件實(shí)例 下面以串口通信組件模塊為例，說明如何用PECOS實(shí)現(xiàn)其功能。 串行通信組件是指完成串行通信功能的獨(dú)立程序模塊，這個(gè)模塊主要包括云臺(tái)攝像機(jī)等硬件設(shè)備。攝像機(jī)控制主要包括控制其焦距、透鏡凹凸、光圈；云臺(tái)控制主要包括控制其自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和方向，由其完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即云臺(tái)攝像機(jī)到CGI組件的數(shù)據(jù)傳送[6]，它與CGI程序組件相互配合，共同完成對(duì)嵌入式web服務(wù)器的數(shù)據(jù)更新。

INDRAMAT SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C Used

GE Fanuc Axes Control Board M# A16B-2200-0093 ~NIB SUR~

GE Fanuc PCB Board M# A20B-8002-0500 ~NEW SURPLUS~

ALLEN BRADLEY 1326-CPC1T-D-03?0 POWER CABLE ASSEMBLY New

RELIANCE INVERTER DUTY MOTOR P25G1150

INDRAMAT 01.7/1/OP0 CONTROLLER New

SICK SAFETY SCANNER PLS101-112 USED

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0143-B175#?7076 USED

GE Fanuc 16Pt Genius Source Block M# IC660BBD020N ~NEW~

Square D Load Detector Relay M# 8430V3460 NEW ~NIB SUR.

FANUC A02B-0166-B531 POWER MATE MODEL D ~ Used

FANUC CNC SERVO DRIVE AMPLIFIER A06B-6058-H228

GE POWER SUPPLY MFC CARD 531X111PSHAWG3 ~ New

CLEVELAND MACHINE PM SERVO MOTOR MT-5330-111EF

ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQ?B SERVO CONTROLLER Used

INDRAMT DSC1.75-115V PROGRAMMING MODULE