?PROSOFT MVI56-MCMR 一般來說與開發(fā)板通信有3種方式：網(wǎng)絡(luò)下載（tftp，ftp等），串口下載和USB下載。用tftp下載，需要配置Linux下的tftp服務(wù)，然后將PC和開發(fā)板直連線（非網(wǎng)線）即可;用串口下載，需要配置Linux下的串日通信工具M(jìn)inicom。配置的主要是一些重要參數(shù)，如波特率。 　　

但是只有系統(tǒng)內(nèi)核是不夠的，要使系統(tǒng)正常啟動(dòng)，還需要加載文件系統(tǒng)，所以需要制作文件系統(tǒng)?？梢允止ぶ谱?，但是工作量太大，一般是把現(xiàn)有文件系統(tǒng)加載到目標(biāo)板，包括制作文件系統(tǒng)鏡像和用NFS加載文件系統(tǒng)方法。 　　

開發(fā)板上一般已經(jīng)燒寫好了?PROSOFT MVI56-MCMR 嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核鏡像，文件系統(tǒng)和前面講的U-Boot，在掌握了燒寫方法后，可以自己下載。 　　

3.4源程序的獲得、編譯和調(diào)試 　　由于Linux是開源軟件，所以運(yùn)行在其下的應(yīng)用軟件也是開源軟件，不管是哪一類的都免費(fèi)獲得源代碼。可以直接在已有的源代碼上進(jìn)行修改得到符合要求的代碼。論文中使用的就是已有的源代碼，如圖2所示。

　　?PROSOFT MVI56-MCMR 操作系統(tǒng)支持匯編，C，C++，Basic，F(xiàn)ortran，Pascal，JAVA，PHP等多種編程語(yǔ)言。其下的文本編輯器是Vi和Emacs，二者均有*的編輯功能。圖形界面的編程用的是Qt或是MiniGUI。利用以上軟件，跟在Windows和其他操作系統(tǒng)下的軟件編寫方法*相同。 　　

編寫軟件的過程與在其他系統(tǒng)下沒有什么不同，不同的地方在與編譯和調(diào)試。嵌入式中稱之為交叉編譯和交叉調(diào)試。 　　交叉編譯就是將在PC上編寫好的源代碼經(jīng)過編譯、鏈接生成可以在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的代碼，如圖2所示。 　　

?PROSOFT MVI56-MCMR 在交叉調(diào)試中，調(diào)試器和被調(diào)試程序分別在PC系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)中，這是與一般調(diào)試不同的地方。交叉調(diào)試一般分為軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。 　　

軟件調(diào)試插入調(diào)試樁的方式進(jìn)行。典型的是GDB調(diào)試器，它分為GdbServer和GdbClient，前者作為調(diào)試樁安裝在arm的嵌入式系統(tǒng)中，后者駐于本地PC中，二者可通過串口、網(wǎng)口、并口通信。 　　

硬件調(diào)試一般都使用的是仿真器，常用的如ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和In-CircuitDebugger。硬件調(diào)試功能更*，性能更優(yōu)秀，但是有的價(jià)格昂貴，額外的設(shè)備增加了成本。而ARM的JTAG端口實(shí)現(xiàn)在CPU內(nèi)部調(diào)試，通過端口發(fā)送命令和接收信息。 　　

?PROSOFT MVI56-MCMR 采用的主要技術(shù)為邊界掃描技術(shù)，它的基本思想就是在靠近芯片的輸入輸出管腳上增加一個(gè)移位寄存器單元。當(dāng)芯片處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)候，這些邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入輸出隔離開來。通過這些邊界掃描寄存器單元，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片輸入輸出信號(hào)的觀察和控制，它提供了一個(gè)便捷的方式用于觀測(cè)和控制所需要調(diào)試的芯片。通過JTAG接口可以方便地對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)Flash的編程，是非常受人歡迎的調(diào)試方式。

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