?PROSOFT MVI46-MCM可維護性。低級語言如匯編語言，可維護性不高。高級語言程序往往是模塊化設(shè)計，各個模塊之間的接口是固定的。因此，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，可以很快地將問題定位到某個模塊內(nèi)，并盡快得到解決。另外，模塊化設(shè)計也便于系統(tǒng)功能的擴充和升級。

5．基本性能。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的語言種類很多，比較廣泛應(yīng)用的高級語言有：Ada、C/C++、Modula-2和JAVA等。Ada語言定義嚴(yán)格，易讀易懂，有較豐富的庫程序支持，目前在國防、航空、航天等相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，未來仍將在這些領(lǐng)域占有重要地位。

C語言具有廣泛的庫程序支持，目前在嵌入式系統(tǒng)中是應(yīng)用zui廣泛的編程語言，在將來很長一段時間內(nèi)仍將在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域占重要地位。C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，目前在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計也得到了廣泛的應(yīng)用，如GNU C++。Visual C++，是一種集成開發(fā)環(huán)境，支持可視化編程，廣泛應(yīng)用于GUI程序開發(fā)。

但C與C++相比，C++的目標(biāo)代碼往往比較龐大和復(fù)雜，在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中應(yīng)充分考慮這一因素。Modula-2定義清晰，支持豐富，具有較好的模塊化結(jié)構(gòu)，在教學(xué)科研方面有較廣泛的應(yīng)用。雖然該語言的開發(fā)應(yīng)用一直比較平緩，但近兩年在歐洲有所復(fù)蘇。Java語言相對年輕，但有很強的跨平臺特性，目前發(fā)展勢頭較為強勁。它的"一次編程，到處可用"的特性使得它在很多領(lǐng)域倍受歡迎。?PROSOFT MVI46-MCM隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，Java及嵌入式Java的應(yīng)用也將越來越廣泛[2]。

（三）開發(fā)工具的選擇 1．系統(tǒng)調(diào)試器的功能。系統(tǒng)調(diào)試特別是遠程調(diào)試是一個重要的功能。

2．支持庫函數(shù)。許多?PROSOFT MVI46-MCM開發(fā)系統(tǒng)提供大量使用的庫函數(shù)和模板代碼。如大家比較熟悉的C++編譯器就帶有標(biāo)準(zhǔn)的模板庫，它提供了一套用于定義各種有用的集裝、存儲、搜尋、排序?qū)ο蟆?

3．編譯器開發(fā)商是否持續(xù)升級編譯器。

4．連接程序是否支持所有的文件格式和符號格式。 （四）硬件調(diào)試工具的選擇 好的軟件調(diào)試程序可以有效的發(fā)現(xiàn)大多數(shù)的錯誤。但是如果再選擇一個好的硬件調(diào)試就會達到事半功倍的效果。常用的硬件調(diào)試工具有以下幾種。

1．?PROSOFT MVI46-MCM實時在線仿真器（ICE）。用戶從仿真插頭向ICE看，ICE應(yīng)是一個可被控制的MCU。ICE是通過一根短電纜連接到目標(biāo)系統(tǒng)上的，該電纜的一端有一個插件，插到處理器的插座上，而處理器則插到這個插件上。ICE支持常規(guī)的調(diào)試操作，如單步運行、斷點、反匯編、內(nèi)存檢查、源程序級的調(diào)試等等。

2．?PROSOFT MVI46-MCM邏輯分析儀。邏輯分析儀zui常用于硬件調(diào)試，但也可用于軟件調(diào)試。它是一種無源器件，主要用于監(jiān)視系統(tǒng)總線的事件.

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