SST-DN3-PC1-1-E復(fù)位后單片機(jī)的初始復(fù)位狀態(tài)如表1所示。

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SST-DN3-PC1-1-E系統(tǒng)中采用程序運(yùn)行監(jiān)視電路設(shè)計(jì)來(lái)滿足系統(tǒng)的復(fù)位工作要求。程序運(yùn)行監(jiān)視通常都由各種類型的程序監(jiān)視定時(shí)器WDT（Watch Dog Timer），俗稱“看門狗”。WDT可保證程序非正常運(yùn)行，如程序“死機(jī)”時(shí)，能及時(shí)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。WDT通常有三種類型：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部的WDT功能單元；μP監(jiān)視控制器件的WDT電路；單片機(jī)外部設(shè)置的WDT電路。本系統(tǒng)中，我們使用單片機(jī)外部設(shè)置WDT電路。 圖1是外部WDT電路示意圖。WDT是一個(gè)帶有清除端CLR及溢出信號(hào)OF輸出的定時(shí)器。定時(shí)器由脈沖源PWDT、循環(huán)計(jì)數(shù)器、單穩(wěn)態(tài)電路組成。

SST-DN3-PC1-1-E提供循環(huán)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖，單穩(wěn)態(tài)將循環(huán)計(jì)數(shù)器溢出信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的復(fù)位脈沖WRST。

圖1 單片機(jī)外部WDT電路示意圖

SST-DN3-PC1-1-E系統(tǒng)使用的MAX813L與8031的接口電路如圖2所示。該電路可實(shí)現(xiàn)看門狗、電源故障監(jiān)控的功能。MAX813L是一款帶有WDT和電壓監(jiān)控功能的芯片，其WDT功能可在輸入于1.6s內(nèi)沒(méi)有變化時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出。同時(shí)，電壓監(jiān)控功能可以保證當(dāng)電源電壓低于1.25V時(shí)，產(chǎn)生低掉電輸出。此外，MAX813L還能在上電時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生200ms寬的復(fù)位脈沖，并具備人工復(fù)位功能，可以給CPU提供良好的保護(hù)。

圖2 MAX813L與單片機(jī)8031的連接圖

SST-DN3-PC1-1-E通過(guò)把WO與WR直接相連接，一旦程序跑飛，WO將變?yōu)榈碗娖?，并保?40ms以上。該信號(hào)將使MAX813L復(fù)位，同時(shí)清零看門狗定時(shí)器，使RST引腳輸出高電平，將單片機(jī)復(fù)位。200ms結(jié)束后，單片機(jī)脫離復(fù)位狀態(tài)，重新恢復(fù)正常的程序運(yùn)行。 上述的硬件“看門狗”用于解決主程序的死循環(huán)故障，對(duì)于程序中出現(xiàn)的中斷故障，系統(tǒng)使用軟件“看門狗”來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷的發(fā)現(xiàn)和處理。

軟件“看門狗”會(huì)在主程序中設(shè)置變量t0和t1。當(dāng)T0發(fā)生一次中斷，將t0加1，T1發(fā)生一次中斷，將t1加1。在主程序的功能模塊開(kāi)始處記錄下t0、t1的當(dāng)前值，設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)周期，使之小于功能模塊的執(zhí)行時(shí)間。這樣，在功能模塊的執(zhí)行周期內(nèi)，計(jì)數(shù)器肯定會(huì)發(fā)生中斷，通過(guò)在功能模塊的出口處檢測(cè)這種變化來(lái)確定是否發(fā)生了中斷關(guān)閉情況，并進(jìn)行故障的處理。

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