6DM1001-0WB00-2 基于同軸電纜的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性差、可靠性低且價格昂貴，因而出現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡攝像機等遠程Web視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本嵌入式網(wǎng)絡攝像機，采用高性能的ARM9芯片作微處理器，內(nèi)置嵌入式Web服務器—Boa，通過嵌入式多任務操作系統(tǒng)—Linux采集攝像機視頻數(shù)據(jù)；攝像機采集的視頻信號數(shù)字化后經(jīng)MJPEG算法壓縮，壓縮后的視頻流再通過內(nèi)部總線送到內(nèi)置的Web服務器；通過在網(wǎng)頁中嵌入圖像播放器，用戶可以直接通過瀏覽器觀看Web服務器上的攝像機圖像；通過通用網(wǎng)關接口CGI，*用戶還可以控制攝像機、云臺和鏡頭的動作或直接通過Web實現(xiàn)對系統(tǒng)進行配置。 

1 6DM1001-0WB00-2 嵌入式網(wǎng)絡攝像機系統(tǒng)原理及組成結(jié)構(gòu) 嵌入式網(wǎng)絡攝像機的基本原理：在嵌入式Linux操作系統(tǒng)中內(nèi)置Web服務器Boa，攝像機采集視頻信號并將其數(shù)字化，經(jīng)MJPEG壓縮后，傳送到內(nèi)置的Web服務器，通過Web頁面將視頻信息發(fā)布到Internet。由于嵌入式網(wǎng)絡攝像機是視頻采集終端和Web服務器的融合，因此，用戶可以直接通過瀏覽器觀看攝像機拍攝的視頻圖像，達到遠程監(jiān)控的目的。 整個系統(tǒng)由視頻采集模塊、視頻壓縮模塊、Web服務器、通用網(wǎng)關接口、Web頁面等5個部分組成。 

視頻采集模塊包括以6DM1001-0WB00-2 為核心的*控制和數(shù)據(jù)處理中心，以及USB Camera數(shù)據(jù)采集單元。*控制和數(shù)據(jù)處理中心主要完成視頻采集終端的控制和視頻圖像的壓縮；Web服務器完成基本服務器的功能，負責響應HTTP請求，配合視頻采集、壓縮模塊完成圖像信息發(fā)布；通用網(wǎng)關接口—CGI，可以根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)信息，控制攝像機、云臺和鏡頭的動作或直接通過Web實現(xiàn)對系統(tǒng)進行配置。 嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)的“硬核”。

6DM1001-0WB00-2 微處理器的選擇將對整個嵌入式系統(tǒng)的成本和性能產(chǎn)生決定性的影響。目前，比較流行的處理器主要有：Power PC 、MIPS、In、ARM等。ARM（Advanced RISC Machines）公司是一家的嵌入式微處理器IP（Inlectual Property ）核提供商，它設計了一系列高性能、低功耗、低成本和高可靠性的RISC處理器核、外圍部件和系統(tǒng)級芯片應用解決方案。當前，ARM系列微處理器核廣泛應用于便攜式通訊設備、手持終端、多媒體數(shù)字消費產(chǎn)品等嵌入式系統(tǒng)解決方案中。

本設計選用以ARM920T為核心的S3C2410X 32位微處理器，該處理器集成了LCD控制器、USB Host、USB Slave、NAND控制器、中斷控制、功率控制、UART、SPI、SDI/MMC、IIS、GPIO、RTC、TIMER/PWM、ADC等豐富的資源。 操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的“軟核”。早期的嵌入式系統(tǒng)，由于當時還沒有操作系統(tǒng)的概念，系統(tǒng)的主要功能都是用匯編語言實現(xiàn)的，其兼容性、通用性及擴展性都很差。

隨著硬件性能不斷提高，在嵌入式系統(tǒng)中使用通用操作系統(tǒng)已成為現(xiàn)實。在嵌入式系統(tǒng)中引入操作系統(tǒng)后，利用軟件工程的思想指導嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，其開發(fā)效率和資源可重用率都將得到很大的提高。

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