?HT24D1032-Z泵是輸送液體或使液體增壓的機械。電動泵是泵的一種，是機械泵與電動機的結(jié)合品，作為機電一體化的產(chǎn)物，它將電動機的機械能傳送給液體，使液體能量增加，從而達到輸送液體或使液體增壓的目的。電動泵主要用來輸送液體包括水、油、乳化液、懸乳液等。 因此，電動泵可以用于汽車的發(fā)動機來使燃油增壓，也可以用于持續(xù)噴油的航空渦噴發(fā)動機，還可以用于食品機械等需要進行液體輸送或是使液體增壓的場合。那么，對電動泵流量的控制就是一個非常實用的課題。 　　

對電動泵的控制實質(zhì)上就是對電動機的控制。使用傳統(tǒng)方法控制電動機轉(zhuǎn)速時，需要安裝測速裝置。無論是安裝磁阻式磁電傳感器或是光電式轉(zhuǎn)速表，還是霍爾傳感器等其它類型的傳感器，都會使電動機的體積增大，成本增高，況且傳感器的任何誤差都會導(dǎo)致電樞電流增大和電機效率的降低，從而引發(fā)加大電機的發(fā)熱量，并且對電機生產(chǎn)制造工藝要求增高等一系列問題。因此，本文在對電動泵的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了研究以后，提出一種有別于傳統(tǒng)控制方法的電動泵控制系統(tǒng)。 

?HT24D1032-Z電動燃油泵的結(jié)構(gòu)及其工作原理 　　

本文所研究的電動燃油泵由泵體、永磁電動機和外殼三部分所組成。電動燃油泵的電動機部分包括固定在外殼上的*磁鐵和產(chǎn)生電磁力矩的電樞以及安裝在外殼上的電刷裝置。電刷與電樞上的換向器相接觸，其引線接到外殼上的接柱上，將控制電動燃油泵的電壓引到電樞繞組上。電動燃油泵的外殼兩端卷邊鉚緊，使各部件組裝成一個不可拆卸總成。 　　

?HT24D1032-Z工作原理為：永磁電動機通電即帶動泵體旋轉(zhuǎn)，將燃油從進油口吸入，流經(jīng)電動燃油泵內(nèi)部，再從出油口壓出，給燃油系統(tǒng)供油。燃油流經(jīng)電動燃油泵內(nèi)部，對永磁電動機的電樞起到冷卻作用，又稱濕式燃油泵。

 3.?HT24D1032-Z設(shè)計的總體思想 　　由以上?HT24D1032-Z電動泵的結(jié)構(gòu)分析可以知道，電動泵的工作主要是靠直流電動機來實現(xiàn)的。對電動泵的控制就轉(zhuǎn)化為對直流電動機的控制。所以要想實現(xiàn)電動泵的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計，就必須測得電機的轉(zhuǎn)速。 　　但直流電動機是總成在電動燃油泵之內(nèi)的，使得傳統(tǒng)的測量轉(zhuǎn)速的方法比如直流測速發(fā)電機等都無法實現(xiàn)，除非是改變電動泵的結(jié)構(gòu)，把電動機轉(zhuǎn)速的測量機構(gòu)加入進去，這樣的話，增加了電動泵的制造成本，顯得有些得不償失。 　　

那么，既然在電動機轉(zhuǎn)速無法直接得到和不改變電動泵原有的結(jié)構(gòu)的條件下，要實現(xiàn)對電動泵的單片機閉環(huán)控制，就需要采用其他控制方案代替轉(zhuǎn)速負反饋控制方案。 　　

根據(jù)?HT24D1032-Z直流電動機與其它電機參數(shù)的關(guān)系公式 　　 　　式中：U-電樞兩端電壓; 　　I[sub]a[/sub]-電樞中的電流; 　　R[sub]a[/sub]-電機電樞電阻; 　　c[sub]ε[/sub]-電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是一個常量; 　　Φ-電樞中的磁通量，也是一個常量; 　　

可以得出結(jié)論：電動機轉(zhuǎn)速可以由電樞兩端電壓和通過電樞的電流間接反映，而電動燃油泵的這兩個參數(shù)是可以測量到的，因此本文采用反饋電樞電壓、電流信號的方式來替代轉(zhuǎn)速反饋，并選用雙極式H型可逆PWM功放電路作為電機的驅(qū)動電路。

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