?SIGNET 74F11N硬件結(jié)構(gòu) 　　

考慮到電動燃油泵的動能和控制系統(tǒng)的性質(zhì)、特點(diǎn)，并綜合以下因素： 　　

（1）考慮到降低系統(tǒng)的性能價(jià)格比，只需8位單片機(jī)即可。 　　

（2）要有4K以上的程序存儲器（ROM），用來存放控制程序;可擴(kuò)展FLASH存儲芯片，便于控制參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。 　　

（3）為方便測試階段控制參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，并且考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，應(yīng)具有I 2C總線。 　　

（4）考慮到程序的可移植性，硬件電路接口的兼容性，選用的單片機(jī)必須都是51內(nèi)核。 　　

初步選PHILIPS公司的8位單片機(jī)—?SIGNET 74F11。 　　

?SIGNET 74F11 除了滿足以上基本要求外，還具有下列特點(diǎn)：與MCS-51兼容，它具有相同的CPU和指令系統(tǒng)，引腳功能兼容，容易掌握和使用;內(nèi)含PWM信號輸出口，使得系統(tǒng)硬件電路及程序簡單化;集成了8 路10 位的A/D 轉(zhuǎn)換器，可以滿足系統(tǒng)模擬信號的采樣通道數(shù)量及采樣精度要求，因此無需另選A/D轉(zhuǎn)換器，簡化了電路，降低了成本;自帶看門狗電路,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　控制系統(tǒng)的總體硬件示意結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center] 

圖1[/align] 　　其工作原理為：?SIGNET 74F11電機(jī)速度給定信號由上位機(jī)通過異步通訊接口給定。電樞電壓、電流采樣信號經(jīng)過反饋預(yù)處理電路后送入單片機(jī)。單片機(jī)巡回檢測A/D采樣通道電壓、電流值和速度給定信號值，形成的偏差信號經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器調(diào)制放大，再通過單片機(jī)上的PWM寄存器裝載成PWM信號的形式輸出到模擬電路部分，途經(jīng)延時(shí)電路延時(shí)、門極驅(qū)動電路放大，形成一定功率、占空比的PWM門極驅(qū)動電壓，控制PWM功率管的開啟和關(guān)斷時(shí)間，從而改變直流電動機(jī)電樞上的平均電壓的大小?？刂泼}沖的寬度由速度給定信號和電流、電壓采樣值共同決定。 　　

圖中虛線框里的部分均可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。這樣，由單片機(jī)軟件編程設(shè)計(jì)離散域控制器，通過電壓電流反饋形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證了控制系統(tǒng)性能。采用PWM電機(jī)驅(qū)動電路，通過改變PWM信號脈沖寬度，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速的目的。

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