?FC0210406-13軟件設(shè)計(jì) 　　

電動(dòng)機(jī)速度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)該主要考慮以下問(wèn)題： 　　

（1）?FC0210406-13單片機(jī)PWM 信號(hào)裝載; 　　

（2）電壓、電流反饋信號(hào)采樣，數(shù)字濾波; 　　

（3）實(shí)現(xiàn)電壓PID控制算法; 　　

（4）數(shù)據(jù)處理時(shí)把所有數(shù)按定點(diǎn)純小數(shù)補(bǔ)碼形式轉(zhuǎn)換，然后把10 位電壓、電流采樣值都變成16位參加運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果取8位有效值; 　　

（5）與上位機(jī)的通訊。 　　

?FC0210406-13電動(dòng)機(jī)控制程序由主程序和T0 中斷服務(wù)程序兩部分組成。主程序包括83C552 本身的初始化以及各并行I/O 口的初始化。其重要的子程序有：采樣子程序、串口通訊子程序、數(shù)字濾波子程序、PID計(jì)算子程序等。 　　主程序流程圖（圖2）以及T0中斷服務(wù)程序流程圖（圖3）分別如圖所示。 [align=center] 圖2  

圖3[/align]

 6.結(jié)束語(yǔ) 　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)：通過(guò)對(duì)電動(dòng)燃油泵工作機(jī)理分析，采用PHILIPS 公司?FC0210406-13 單片機(jī)為主控芯片，設(shè)計(jì)了雙極性H型橋式PWM（脈沖寬度調(diào)節(jié)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，并采用電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制，形成完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，是控制理論的實(shí)際應(yīng)用的一次大膽嘗試，并為整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的研制奠定了基礎(chǔ)。 　　

經(jīng)過(guò)以?FC0210406-13PC機(jī)為上位機(jī)，單片機(jī)系統(tǒng)為下位機(jī)組成的原理性試驗(yàn)系統(tǒng)的初步試驗(yàn)，我們所設(shè)計(jì)的新型控制系統(tǒng)基本上可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)燃油泵的流量調(diào)節(jié)。但是由于電壓電流的反饋信號(hào)來(lái)自取樣電阻和單片機(jī)位數(shù)的限制以及PID參數(shù)的選擇上還有進(jìn)一步的改進(jìn)的余地，所以在具體應(yīng)用時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況反復(fù)試驗(yàn)，以便達(dá)到的控制效果。

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