?NM0003-0637-R總線計算機具有體積小、功耗低、工作溫度寬、可靠性高等特點，被廣泛地應用于分布式系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)中作為現(xiàn)場控制計算機。在這些系統(tǒng)中的104PC，往往需要同上位機及下面連接的控制執(zhí)行機構、傳感器或測量儀表通信，而常用的通信方式有RS-232串行口加MODEM方式、?NM0003-0637-R方式、以太網(wǎng)方式以及各種工業(yè)現(xiàn)場總線。 　　

?NM0003-0637-R串行口加MODEM方式一般用于點對點之間較遠距離的數(shù)據(jù)傳輸;RS-485方式一般用于控制現(xiàn)場對多點實施控制，目前它仍是工業(yè)控制中使用得zui廣泛的一種方式;以太網(wǎng)方式可以實現(xiàn)遠程控制和信息共享，但它的時延不可控，在實時性和保密性要求較高的控制系統(tǒng)中的應用受到一定限制;現(xiàn)場總線技術是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，是應用于控制現(xiàn)場、在微機化測量設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡?，F(xiàn)場總線的標準很多，其中CAN總線在國內的發(fā)展速度zui快，被認為是替代RS-485的的方式之一。 　　

?NM0003-0637-R 總線規(guī)范已被ISO制定為標準，其模型結構有三層，包括OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂層的應用層，通信速率zui高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離zui高可達10Km/5Kbps，可掛接設備數(shù)zui高可達110個。?

NM0003-0637-R 總線的電氣規(guī)范類似于RS-485，采用雙線差分平衡傳輸，以兩線間的電壓差表示數(shù)字邏輯，分為“顯性”和“隱性”兩種邏輯。CAN總線采用面向內容的編址方案，可以在總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。該總線以報文為單位進行數(shù)據(jù)傳送，報文的優(yōu)先級結合在11位標識符中,確保不同實時性要求的數(shù)據(jù)以不同優(yōu)先級傳送，總線讀取中的沖突可通過位仲裁解決。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯誤的方法,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。利用CAN總線可以以較低的成本、較高的實時處理能力和在惡劣的強電磁干擾環(huán)境下可靠地工作。 　　

綜上所述，根據(jù)目前?NM0003-0637-R 在工業(yè)控制中的應用特點和需求，本設計的目的是按照PC/104標準設計通用型多功能擴展通信模塊，該通信模塊包括兩個RS-232串行口、兩個RS-485接口和一個CAN總線接口

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