SST-PFB-CLX本身為分時操作系統(tǒng)，其系統(tǒng)目標為較好的平均響應(yīng)時間和較高的吞吐量，而實時系統(tǒng)則主要考慮任務(wù)的按時完成、盡量減少進程運行的不可預(yù)測性等。但與商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)相比Linux遵循GPL，具有源代碼開放、定制方便、支持廣泛的計算機硬件等優(yōu)點，所以，近年來嵌入式SST-PFB-CLX成為嵌入式系統(tǒng)方向上的一個研究熱點。本文首先分析了實時系統(tǒng)的特點和Linux內(nèi)核在實時應(yīng)用方面的不足，然后針對影響操作系統(tǒng)實時性能的若干方面進行研究，提出解決方案，zui后總結(jié)全文。

二、SST-PFB-CLX實時系統(tǒng)的分類 實時系統(tǒng)zui重要的特點就是實時性，即系統(tǒng)的正確性不僅僅依賴于計算的邏輯結(jié)果的正確性，還取決于輸出結(jié)果時間的及時性。從這個角度看，實時系統(tǒng)是“一個能夠在或者確定的時間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對外部環(huán)境做出響應(yīng)的系統(tǒng)”。按對實時性能要求的程度，實時系統(tǒng)可分為兩類：

（1） 硬實時系統(tǒng)：要求可確定性強，具有明確的實時約束，在某個限定的時刻之前不能完成任務(wù)將造成災(zāi)難性的后果。

（2）SST-PFB-CLX 軟實時系統(tǒng)：也對時間敏感，但偶爾發(fā)生不能滿足嚴格實時要求的情況也是允許的。 

三、SST-PFB-CLX在實時方面存在的不足 Linux雖然符合POSIX1003.1b關(guān)于實時擴展部分的標準，例如：支持SCHED_FIFO和SCHED_RR實時調(diào)度策略，鎖內(nèi)存機制（memorylocking），實時信號等功能，但是由于其zui初的設(shè)計目標為通用分時操作系統(tǒng)，因此作為一個實時操作系統(tǒng)，Linux仍然存在如下缺陷： （1） Linux的內(nèi)核本身是非搶占的。Linux下分用戶態(tài)和核心態(tài)兩種模式，當進程運行在用戶態(tài)時，可被優(yōu)先級更高的進程搶占，但當它進入核心態(tài)時，其他用戶態(tài)進程優(yōu)先級再高也不能搶占它。

（2）SST-PFB-CLX雖然給實時進程提供了較高的優(yōu)先級，但是沒有加入時間限制。例如：完成的zui后期限、應(yīng)在多長時間內(nèi)完成、執(zhí)行周期等等。同時，其他大量的非實時進程也可能對實時進程造成阻塞，無法確保實時進程的響應(yīng)時間。

（3） 時鐘粒度粗糙。時鐘管理是操作系統(tǒng)的脈搏，任務(wù)的執(zhí)行和中止在很多情況下都是由時鐘直接或間接喚起的，它還是進程調(diào)度的重要依據(jù)。SST-PFB-CLX的周期模式定時器頻率僅為100Hz，遠不能滿足實時應(yīng)用的要求。

TOSHIBA VT130G2+2080 USPP VT130G22080

TOSHIBA RA CONTROLLER POSITIONER TYPE RAP10-CU1 

TOSHIBA VFS9-4055PL-WN USPP VFS94055PLWN

Toshiba P6581159P1 Photo PCB PCA Card NEW NNB

TOSHIBA 34P778501G02 USPP 34P778501G02

TOSHIBA 34P778506G02 USPP 34P778506G02

TOSHIBA VFS7-4075UPLH USPP VFS74075UPLH

TOSHIBA 35589R NSFP 35589R

TOSHIBA EX204-MARD8 NSFP EX204MARD8

TOSHIBA VT130-G3U2010 USPP VT130G3U2010

TOSHIBA EX20-2EARA5 NSFP EX202EARA5

TOSHIBA EX10-M20AR5 USPP EX10M20AR5

TOSHIBA VT130G1-4015 NSFP VT130G14015

TOSHIBA VFS7-4075P USPP VFS74075P

TOSHIBA B0024FLB2AM USPP B0024FLB2AM

TOSHIBA EC3211122NNNNN USPP EC3211122NNNNN