?SAIA PCD6.A400是一個和Unix相似、以內(nèi)核為基礎(chǔ)的、具有*的內(nèi)存訪問控制，支持大量硬件（包括X86，Alpha、ARM和Motorola等現(xiàn)有的大部分芯片）等特性的一種通用操作系統(tǒng)。其程序源碼全部公開，任何人可以修改并在GUN通用公共許可證（GNU General Public License）下發(fā)行。這樣，開發(fā)人員可以對操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，適應(yīng)其特殊需要。

3、 ?SAIA PCD6.A400帶有Unix用戶熟悉的*的開發(fā)工具，幾乎所有的Unix系統(tǒng)的應(yīng)用軟件都已移植到了Linux上。Linux還提供了*的網(wǎng)絡(luò)功能，有多種可選擇窗口管理器（X Windows）。其*的語言編譯器GCC，C++等也可以很容易得到，不但成熟*，而且使用方便。

 四、?SAIA PCD6.A400嵌入式Linux的建立 完整的嵌入式Linux解決方案應(yīng)包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核、運(yùn)行環(huán)境、圖形化界面和應(yīng)用軟件等。由于嵌入式設(shè)備的特殊要求，嵌入式Linux解決方案中的內(nèi)核、環(huán)境、GUI等都與標(biāo)準(zhǔn)Linux有很大不同，其主要挑戰(zhàn)是如何在狹小的FLASH、ROM和內(nèi)存中實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的任務(wù)實(shí)時調(diào)度、圖形化顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。 1、精簡內(nèi)核 Linux內(nèi)核有自己的結(jié)構(gòu)體系，其中進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和文件系統(tǒng)是其zui基本的3個子系統(tǒng)。圖1簡單表示了它的框架。用戶進(jìn)程可直接通過系統(tǒng)調(diào)用或者函數(shù)庫來訪問內(nèi)核資源。正因?yàn)長inux內(nèi)核具有這樣的結(jié)構(gòu)，因此修改內(nèi)核時必須注意各個子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。

?SAIA PCD6.A400嵌入式Linux內(nèi)核一般由標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核裁剪而來。用戶可根據(jù)需求配置系統(tǒng)，剔除不需的服務(wù)功能、文件系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動。經(jīng)過裁剪、壓縮后的系統(tǒng)內(nèi)核一般只有300k左右，十分適合嵌入式設(shè)備。同標(biāo)準(zhǔn)Linux不同的是嵌入式Linux必須要實(shí)現(xiàn)從FLASH或ROM的啟動。標(biāo)準(zhǔn)Linux啟動代碼實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)初始化和從軟盤、硬盤O盤區(qū)引導(dǎo)內(nèi)核。

?SAIA PCD6.A400嵌入式Linux一般保存在FLASH或ROM中，標(biāo)準(zhǔn)LILO無法引導(dǎo)。在支持直接從FLASH設(shè)備引導(dǎo)的系統(tǒng)中，如華恒公司的uClinux，引導(dǎo)程序主要完成對硬件系統(tǒng)的初始化工作和操作系統(tǒng)的解壓、移位工作。在不支持直接從FLASH引導(dǎo)的系統(tǒng)中，F(xiàn)LASH設(shè)備只能作為非引導(dǎo)磁盤使用。此時，可采用先從硬盤或軟盤加載一個小操作系統(tǒng)，如嵌入式DOS，然后再執(zhí)行"Loadlin"加載程序從FLASH引導(dǎo)嵌入式Linux

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