SAIA PCD1.M110系統(tǒng)使用虛擬內(nèi)存管理的目的是為了能同時運行多個進程，但是這樣每個待運行的進程所能分配的CPU時間片就受限制，資源的使用效率就低。這樣對于實時性要求較高的嵌入式系統(tǒng)來說，實時任務(wù)往往要求CPU具有很高的突發(fā)處理能力，即在有些時候需要*的處理效率，因此需要屏蔽內(nèi)核的虛擬內(nèi)存管理機制。

對于無硬盤設(shè)備的SAIA PCD1.M110嵌入式系統(tǒng)，不必采用虛存管理。強實時需求的嵌入式應(yīng)用可以通過修改任務(wù)調(diào)度模塊實現(xiàn)，主要是在內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動程序中加入了許多切換點。在該點處，系統(tǒng)檢測是否存在未處理的緊急中斷，有則剝奪內(nèi)核的運行，及時處理中斷。實現(xiàn)實時性服務(wù)的一個較好的方法是在標準的Linux內(nèi)核上增加一個實時內(nèi)核，標準Linux內(nèi)核作為一個任務(wù)運行于實時內(nèi)核上，強實時性任務(wù)也直接運行在實時內(nèi)核上，如RT-Linux等。

文件系統(tǒng)是SAIA PCD1.M110嵌入式Linux操作系統(tǒng)*的。但標準Linux支持大量的文件系統(tǒng)，因此除了滿足系統(tǒng)的正常運行需要而保留一種外，其它的全部可以刪除，利用原有的設(shè)置選項可以移除。一般嵌入式設(shè)備文件系統(tǒng)主要使用RamDisk技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)技術(shù)。RamDisk可駐留于Flash，運行時加載到內(nèi)存中。

2、精簡運行環(huán)境 Linux通常的運行環(huán)境指用戶運行任何應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施，主要包括函數(shù)庫和基本命令集等。標準Linux系統(tǒng)同時向用戶提供了靜態(tài)和動態(tài)函數(shù)庫。靜態(tài)函數(shù)庫在生成應(yīng)用時直接鏈接到用戶應(yīng)用中。動態(tài)庫在應(yīng)用運行時才鏈接。由于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用一般都是在開發(fā)平臺上預(yù)成的，因此嵌入式系統(tǒng)只需向應(yīng)用提供動態(tài)函數(shù)庫。

SAIA PCD1.M110應(yīng)用運行所需的函數(shù)庫主要有C庫、數(shù)學(xué)庫、線程庫、加密庫、網(wǎng)絡(luò)通信庫等。其中zui基本的是C語言的運行庫glib。這個庫主要完成基本的輸入輸出，內(nèi)存訪問，文件處理。一個標準的glib庫大約要1200kB存儲空間，考慮到嵌入式Linux內(nèi)核往往很小，這種運行庫實在太大，我們做了一些精簡的工作，方法有兩種：

（1）、使用靜態(tài)連接的方法，*不使用運行庫動態(tài)連接；

（2）、對這個庫的函數(shù)進行精簡。 在一個桌面系統(tǒng)上，使用動態(tài)連接可以帶來許多好處。使用動態(tài)連接庫，可以讓應(yīng)用程序跟函數(shù)庫的更新、升級分離，便于維護，可以讓同時運行的多個程序共享一段代碼。但是，在SAIA PCD1.M110 嵌入式系統(tǒng)中，很少有多個程序并行的可能，程序的維護，尤其是庫函數(shù)的維護更新是不常見的。這時，使用靜態(tài)連接的優(yōu)勢就極為明顯。因為靜態(tài)連接可以只將庫中用到的部分連接進程序。在應(yīng)用程序較少（小于5）的情況下，靜態(tài)連接可以達到較好的結(jié)果。

Toshiba F0031221 Mother Board #6746

Toshiba F0031221 Mother Board #14177

TOSHIBA VT130G1-2010BOE USPP VT130G12010BOE

TOSHIBA B4CUDR-A1 USPP B4CUDRA1

TOSHIBA 34P777846G02 USPP 34P777846G02

TOSHIBA 34P777846G04 USPP 34P777846G04

TOSHIBA 34P778026G01 USPP 34P778026G01

TOSHIBA EX20-2MCRB5 NSPP EX202MCRB5

TOSHIBA VFS7-4037UPL USPP VFS74037UPL

TOSHIBA PAB85137 NSPP PAB85137

TOSHIBA EX10-MAS11 NSFP EX10MAS11

TOSHIBA P6522298P1 USPP P6522298P1

TOSHIBA 34P779026G01 USPP 34P779026G01

TOSHIBA DI-6261 USPP DI6261