?HA24PHI808軟件設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)的軟件分為兩部分：CAN控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。 主程序結(jié)構(gòu)圖[/align] 當(dāng)以太網(wǎng)應(yīng)用層有數(shù)據(jù)要發(fā)送到CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)，首先由以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊從傳輸層數(shù)據(jù)報(bào)文中解析出完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包，存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)A中，再通知總調(diào)度模塊，由它調(diào)用CAN控制器協(xié)議模塊將CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包發(fā)送到CAN總線上。反過來，當(dāng)CAN設(shè)備有數(shù)據(jù)要發(fā)送到用戶層時(shí)，先由CAN控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊將完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B中，再通知總調(diào)度模塊，由它調(diào)用以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，將完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包作為應(yīng)用層數(shù)據(jù)封裝起來，再發(fā)送到以太網(wǎng)的應(yīng)用。

（一）?HA24PHI808控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 CAN通信協(xié)議有四種不同的幀格式，本系統(tǒng)中使用標(biāo)準(zhǔn)幀格式，其格式如表1所示。CAN首先接收仲裁域，根據(jù)仲裁域的內(nèi)容判斷所接收的信號(hào)是哪種幀格式，然后用戶將相應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)域中進(jìn)行發(fā)送，或從數(shù)據(jù)域中讀取接收到的數(shù)據(jù)。?HA24PHI808控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊主要由SJA1000的寄存器讀程序CANRead（）、寫程序、CANWrite（）、初始化程序CANInit（）、發(fā)送程序Txdsub（）和接收程序Rxdsub（）組成。

選用CAN2.0A協(xié)議構(gòu)建CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)，對(duì)SJA1000的初始化主要包括對(duì)控制寄存器CR、驗(yàn)收代碼寄存器ACR、驗(yàn)收屏蔽寄存器AMR、總線定時(shí)寄存器BTR0/1和輸出控制寄存器OCR的設(shè)置。初始化完成后，由總調(diào)度模塊監(jiān)控SJA1000控制器。當(dāng)CAN總線上有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，通過中斷方式調(diào)用接收子程序Rxdsub（），把這一幀數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B中，然后翻譯接收緩沖器。同樣，當(dāng)有按CAN2.0A協(xié)議格式組合成的一幀數(shù)據(jù)報(bào)文在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)A中要發(fā)送到CAN總線上去時(shí)，總調(diào)度模塊調(diào)用CAN發(fā)送子程序Txdsub（）發(fā)送。

（二）以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理傳輸幀如表2所示（單位：字節(jié)）。 [align=center]表2 以太網(wǎng)的物理傳輸幀結(jié)構(gòu)表 [img=500,55]http://www.e-works.net.cn/images/127875836190000000.gif[/img][/align] 除數(shù)據(jù)段的長度不定外，其他部分的長度都固定不變。

?HA24PHI808以太網(wǎng)規(guī)定整個(gè)傳輸包的zui大長度不能超過1514字節(jié)（14字節(jié)為DA、SA、TYPE），zui小大能小于60字節(jié)。除去DS、SA、TYPE14字節(jié)外，還必須傳輸46字節(jié)的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)不足46字節(jié)時(shí)需填充，填充字符的個(gè)數(shù)不包括在長度字段里；超過1500個(gè)字節(jié)時(shí)，需拆成多個(gè)幀傳送。 以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊主要負(fù)責(zé)從UDP數(shù)據(jù)包中解析出完整的CAN協(xié)議報(bào)文，存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)A中。同時(shí)，也可以將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B中的完整CAN協(xié)議報(bào)文封裝成UDP數(shù)據(jù)報(bào)，然后將其發(fā)送到以太網(wǎng)上。

?HA24PHI808主程序工作流程圖如圖3所示，單片機(jī)首先初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。網(wǎng)卡IP地址和物理地址存于單片機(jī)的EEPROM中，單片機(jī)復(fù)位后首先讀取這些數(shù)據(jù)以初始化網(wǎng)卡

TOSHIBA EX10-MACS11 NSFP EX10MACS11

TOSHIBA EX201MAAB5 NSFP EX201MAAB5

TOSHIBA B3EXDR-A1 USPP B3EXDRA1

Toshiba EX10M40DR5* Controller

TOSHIBA ARNI-889E USPP ARNI889E

TOSHIBA ECP-ICN USPP ECPICN

TOSHIBA RAD92-2010 USPP RAD922010

Toshiba F0031221 Mother Board

TOSHIBA ARNI-910C NSFP ARNI910C

TOSHIBA EX20-1ECRA6 USPP EX201ECRA6

TOSHIBA UE1A1A006C6 USPP UE1A1A006C6

TOSHIBA EX08-ECIA5 NSFP EX08ECIA5

Toshiba EX100 UBA2 PLC 9-slot base, PS51 PU12 DI31 RO61

TOSHIBA EX2040-PIFB1 USPP EX2040PIFB1

TOSHIBA EX10 - UBB2 PLC BASE RACK NEW !!

TOSHIBA EX40*4MARD8 PROGRAMMABLE CONTROLLER EX40 PLUS