ESTIC ENRZ-AU30系統(tǒng)建模 

面向?qū)ο蟮?/span>ESTIC ENRZ-AU30嵌入式系統(tǒng)建模同任何軟件密集型系統(tǒng)建模一樣，從系統(tǒng)中的類建模開始。為了解類的結(jié)構(gòu)，首先對(duì)系統(tǒng)工作過程作一個(gè)總體陳述。無論是采用問題空間詞匯抽象方法還是采用用例（use case）驅(qū)動(dòng)建模方法，目標(biāo)都是找到系統(tǒng)以類或?qū)ο笞鳛闃?gòu)造塊的類圖。如果采用用例驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)分析方法，該內(nèi)容也可以用用例視圖加以模型規(guī)格說明，然后使其作為系統(tǒng)白盒測(cè)試依據(jù)。由于使用用例視圖做的規(guī)格說明篇幅比較大，本文僅用文字描述說明這部分內(nèi)容。 本文所例舉的系統(tǒng)為一小型變頻調(diào)速器系統(tǒng)。

對(duì)任何一個(gè)三相交流電機(jī)，在輸入單相交流電源的情況下，實(shí)現(xiàn)6Hz到[9Hz，50Hz]區(qū)間內(nèi)任一頻率的穩(wěn)步啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)用戶界面包括2位數(shù)碼顯示器、一個(gè)運(yùn)行/停止指示器、電源開/關(guān)指示器、6個(gè)按鈕鍵盤和電源開關(guān)。2位顯示器用于顯示電機(jī)當(dāng)前正在運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率，6個(gè)按鍵分別代表啟動(dòng)、停機(jī)、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)、頻率加和頻率減。啟動(dòng)命令使電機(jī)從6Hz以每步0.2Hz的步長(zhǎng)穩(wěn)步提升到當(dāng)前設(shè)置頻率上后在該頻率上穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；正點(diǎn)動(dòng)命令使電機(jī)穩(wěn)定在6Hz上正向運(yùn)轉(zhuǎn)；反點(diǎn)動(dòng)命令時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與正點(diǎn)動(dòng)上同，但旋轉(zhuǎn)方向相反；頻率加命令在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使電機(jī)以1Hz/s的速率增加運(yùn)轉(zhuǎn)頻率和當(dāng)前預(yù)置頻率，在電機(jī)停止時(shí)僅改變預(yù)置頻率；頻率減命令與頻率加命令相反；停機(jī)命令則無論電機(jī)運(yùn)行在什么狀態(tài)下，都使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖1所示。圖中有2個(gè)硬件類Button＊和Light＊，1個(gè)主動(dòng)類Microcontrollor和3個(gè)一般類Convertor、Watchdog和Display。Button＊類代表所有按鈕;Light＊類代表2個(gè)發(fā)光數(shù)碼管和1個(gè)運(yùn)行指示燈;主動(dòng)類Microcontrollor是系統(tǒng)主控模塊，完成所有對(duì)象的調(diào)度和管理；3個(gè)一般類為3個(gè)功能獨(dú)立的程序模塊

微處理器節(jié)點(diǎn)是系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn)，采用ESTIC ENRZ-AU30。其內(nèi)部8KB Flash ROM和128B RAM資源已能滿足系統(tǒng)需要，因此不再增加外部存儲(chǔ)器。與其它節(jié)點(diǎn)的連接*通過其本身的串并接口就可完成。按鈕節(jié)點(diǎn)代表所有按鈕，在系統(tǒng)變化時(shí)也可以用鍵盤取代，本例為6個(gè)單獨(dú)機(jī)械按鈕。顯示節(jié)點(diǎn)代表系統(tǒng)顯示部分，本例為2個(gè)數(shù)碼管和1個(gè)表示電同運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)光二極管。

ESTIC ENRZ-AU30運(yùn)行監(jiān)控節(jié)點(diǎn)具有兩部分功能，其一是通過WatchDog技術(shù)監(jiān)視微處理器的運(yùn)行狀況，另一個(gè)是監(jiān)視變換器輸出的脈沖寬度。變換器邛樹熊設(shè)計(jì)為電路，通過微處理器并行口接受三相正弦脈沖，根據(jù)電機(jī)功率轉(zhuǎn)換成本相電機(jī)線圈所需要的脈沖電壓。三相電機(jī)節(jié)點(diǎn)不屬于嵌入式系統(tǒng)本身，但為了說明本嵌入式系統(tǒng)與控制對(duì)象關(guān)系而布置在同一實(shí)施圖中

Toshiba IK-CU44A Camera Controller Control Unit 

TOSHIBA EX10-M20DR5 USPP EX10M20DR5

TOSHIBA UW11 USPP UW11

TOSHIBA ARNI-915D USPP ARNI915D

TOSHIBA FLOWQSU2035DEMO USPP FLOWQSU2035DEMO

Toshiba 2N3N2102-D Power Supply PCA PCB NEW NNB

Toshiba EX ASCII Basic ASC-6210 EX25MASC6210A NIB
One-day shipping available

TOSHIBA EX10-MMC11 NSFP EX10MMC11

TOSHIBA 2N9R2019P001-D USPP 2N9R2019P001D

TOSHIBA Q2B6179FPC USPP Q2B6179FPC

Toshiba ARNI-889 Main Control Servo PCA PCB LNC Ref

TOSHIBA APD-1B USPP APD1B

TOSHIBA APP-2B USPP APP2B

TOSHIBA ARNI-892B NSFP ARNI892B

TOSHIBA EX25-UGP100AP NSFP EX25UGP100AP

TOSHIBA TPU215N-S USPP TPU215NS

TOSHIBA EX28B-1MARA-5C USPP EX28B1MARA5C

TOSHIBA EX14B-1MARB1 NSPP EX14B1MARB1

TOSHIBA EX20-MCAB3 USPP EX20MCAB3

TOSHIBA MG25J6ES40 FNFP MG25J6ES40