NKE AT-H500PB-0720-A 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)不同于PC機(jī)，其開發(fā)過程同時(shí)涉及軟硬件，需要將硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)以及上層應(yīng)用開發(fā)綜合考慮；而PC機(jī)應(yīng)用開發(fā)建立在已經(jīng)定制好的硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)上，*只需調(diào)用系統(tǒng)提供的接口和服務(wù)完成相應(yīng)的功能。由于應(yīng)用和成本約束，嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)需根據(jù)應(yīng)用量身定制，通常所用的MPU、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備等有多種選擇余地，而且軟件調(diào)試技術(shù)特殊，使平臺(tái)的引導(dǎo)設(shè)計(jì)變得十分復(fù)雜。因此，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)*而言，有必要深入分析系統(tǒng)引導(dǎo)過程，將軟硬件開發(fā)有效地綜合，即針對(duì)不同的硬件平臺(tái)和軟件運(yùn)行模式，正確地進(jìn)行底層上電初始化，進(jìn)而引導(dǎo)操作系統(tǒng)執(zhí)行。

這個(gè)問題的核心在于對(duì)系統(tǒng)的引導(dǎo)模式的研究。NKE AT-H500PB-0720-A  嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼一般由兩部分構(gòu)成：引導(dǎo)代碼和操作系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼。其中引導(dǎo)代碼一般也由兩部分構(gòu)成：*部分是板級(jí)、片級(jí)初始化代碼，主要功能是通過設(shè)置寄存器初始化硬件的工作方式，如設(shè)置時(shí)鐘、中斷控制寄存器等，完成內(nèi)存映射、初始化MMU等；第二部分是裝載程序，其功能是將操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的映像從只讀存儲(chǔ)器裝載或者拷貝到系統(tǒng)的RAM中，并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的代碼處繼續(xù)執(zhí)行。操作系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼主要由硬件抽象層HAL代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始化代碼和操作系統(tǒng)執(zhí)行體初始代碼三部分構(gòu)成。 本文以摩托羅拉MPC860處理器和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的操作系統(tǒng)CRTOSII為例，研究嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。嵌入式軟件的開發(fā)涉及調(diào)試模式和固化模式兩種運(yùn)行狀態(tài)。調(diào)試模式主要解決如何在目標(biāo)板上調(diào)試正確性未經(jīng)驗(yàn)證的程序的問題；而固化模式主要解決如何引導(dǎo)已調(diào)試成功的程序的問題。相應(yīng)地，引導(dǎo)代碼的設(shè)計(jì)應(yīng)針對(duì)兩種模式分別進(jìn)行。 

1、NKE AT-H500PB-0720-A 調(diào)試模式的系統(tǒng)引導(dǎo) 

1.1 調(diào)試模式引導(dǎo)代碼的作用 一個(gè)完整的嵌入式軟件的解決方案大致包括四方面：

①硬件平臺(tái)配置初始化和系統(tǒng)引導(dǎo)代碼；

②NKE AT-H500PB-0720-A 操作系統(tǒng)軟件執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼；

③操作系統(tǒng)；

④應(yīng)用程序。 在上述四方面中，引導(dǎo)代碼是本研究中力求解決的問題。事實(shí)上，板級(jí)初始化、操作系統(tǒng)硬件抽象層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序三者整合到一起，就構(gòu)成了嵌入式系統(tǒng)中BSP（板級(jí)支持包）的主體。NKE AT-H500PB-0720-A BSP的代碼與具體的目標(biāo)板硬件設(shè)計(jì)相關(guān)，同時(shí)也與應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)要求相關(guān)，針對(duì)應(yīng)用程序提出的不同要求，例如不同設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、不同的中斷源個(gè)數(shù)、不同的中斷優(yōu)先級(jí)安排、是否啟用MMU機(jī)制等，BSP部分應(yīng)作出相應(yīng)的安排。

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