LEUZE IFRK 934-100L.2字符驅(qū)動(dòng)程序用函數(shù)register_chrdev向內(nèi)核注冊設(shè)備。register_chrdev需要三個(gè)參數(shù)，參數(shù)一是主設(shè)備號(hào)，參數(shù)二是對(duì)應(yīng)與參數(shù)一主設(shè)備號(hào)的驅(qū)動(dòng)程序名;參數(shù)三用來登記驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶋H執(zhí)行操作的函數(shù)指針，它指向struct file_operation。編寫字符驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是編寫各個(gè)子函數(shù)并填寫file_operation各個(gè)域。當(dāng)用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行操作時(shí)，系統(tǒng)通過設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的操作函數(shù)指針，接著就把控制權(quán)交給這個(gè)函數(shù)。這就是linux驅(qū)動(dòng)程序工作原理。

　LEUZE IFRK 934-100L.2　幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與此類似，其調(diào)用register_framebuffer注冊一個(gè)framebuffer設(shè)備。它只有一個(gè)參數(shù)就是前面介紹的struct fb_info， 其內(nèi)部定義了結(jié)構(gòu)成員fb_ops。編寫幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序主要就是編寫fb_ops各個(gè)成員函數(shù)。與字符驅(qū)動(dòng)設(shè)備不同的是幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序并不實(shí)現(xiàn)ioctl調(diào)用。幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)在linux/drivers/video/fbmem.c中登記。所有的幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的ioct調(diào)用由fbmem.c統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。由fbmem.c根據(jù)當(dāng)前正在工作的幀緩沖設(shè)備提供ioctl調(diào)用。

5 硬件電路的設(shè)計(jì)

　　5272是Motorola公司Coldfire系列嵌入式CPU，在Motorola公司嵌入式CPU中屬于中低檔產(chǎn)品。低檔不等于低效，在主頻66M時(shí)可以達(dá)到63MIPS，接近MPC860的MIPS。并且外圍電路接口豐富，在Coldfire系列中集成度zui高。

　　LEUZE IFRK 934-100L.2總線是一種32位同步數(shù)據(jù)地址總線，總線傳輸終止支持同步終止和異步終止。在5272與外圍器件總線傳輸周期中，利用TA信號(hào)可以在總線傳輸周期插入等待時(shí)鐘周期。實(shí)現(xiàn)總線傳輸?shù)漠惒浇K止。5272總線接口使用BS0～BS3四個(gè)信號(hào)顯示當(dāng)前總線周期數(shù)據(jù)總線寬度。5272的I/O空間是內(nèi)存映射的，所以沒有專門的I/O地址空間。因?yàn)?272沒有MMU單元，所以5272的內(nèi)存空間是物理地址直接尋址。

　　LEUZE IFRK 934-100L.2液晶屏控制器是EPSON公司的13506。這是一款LCD/CRT/TV圖形控制器。CPU接口廣泛。擁有16bit寬度的EDO顯存接口，顯存zui大可達(dá)2Mbytes。在16bpp的情況下zui大分辨率可達(dá)640×480。支持虛擬顯示，即顯示圖像尺寸可以大于屏幕實(shí)際尺寸。

　　下圖是Coldfire 5272 CPU 與 EPSON13506之間的接口電路示意圖。
 

圖3 LEUZE IFRK 934-100L.2與13506接口電路示意圖

　　LEUZE IFRK 934-100L.2的CPU接口數(shù)據(jù)總線寬度是16位。5272是大印第安字節(jié)序，當(dāng)總線寬度是16位時(shí)，數(shù)據(jù)總線高16位有效。EPSON13506 M/R#管腳用來控制當(dāng)前讀寫是對(duì)顯存的讀寫還是對(duì)13506 I/O寄存器的讀寫，5272地址線A21對(duì)其進(jìn)行控制。這樣在5272 CS6的地址空間中，地址21位是1就是顯存的地址，為0就是13506 I/O寄存器的地址。5272地址總線A0并未接到EPSON13506 AB0管腳上，這是由于在EPSON13506 CPU接口模式 Generic1情況下，EPSON13506 AB0管腳必須接高電平。這樣就無法實(shí)現(xiàn)對(duì)字節(jié)的尋址。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)字節(jié)的尋址，可以通過一片CPLD進(jìn)行邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)管腳的選擇，實(shí)現(xiàn)字節(jié)尋址。

　　整個(gè)電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)在于對(duì)LEUZE IFRK 934-100L.2 CPU接口類型的深入理解，顯存和LCD液晶屏的連接比較簡單，在這里就不再贅述。

Toshiba 35751 (A) Tosvert-130G2 Keypad

TOSHIBA YWM0672 PX12-44267 BOARD

TOSHIBA MG100M2YK1 USPP MG100M2YK1

TOSHIBA MG600Q1US51 USPP MG600Q1US51

TOSHIBA 6J9R4011G001 USPP 6J9R4011G001

TOSHIBA TC554001AF55L USPP TC554001AF55L

Shibaura Tosnuc Toshiba Circuit Board H0803352 ZAL4A2

TOSHIBA YWM0565*A PX12-44256 DFIF BOARD

TOSHIBA LF602F-BC211E USPP LF602FBC211E

TOSHIBA RC800-HP2 RELAY MOTOR PROTECTION NIB
One-day shipping available

Shibaura Toshiba Tosnuc Bubble Memory FBM-U502AA

TOSHIBA EX2040-CMPA NSFP EX2040CMPA