?KPCI-PIO32IOA 在本方案中，以ARM 微處理器為核心主控板，配以運動控制芯片MCX314A 和實時操作系統(tǒng)Linux，構建數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺。ARM 嵌入式平臺憑借其*的功能與良好的設備支持受到了普遍的關注，它采用5 級流水線，具有指令和數(shù)據(jù)Cache,支持協(xié)處理器和片上調試。具有開發(fā)移植容易、體積小、功耗低、運算速度快、實時性好等優(yōu)點。

?KPCI-PIO32IOA是日本NOVA 公司推出的4 軸運動控制DSP（Digital Single Processing）集成電路,通過這個集成電路可以控制步進電機驅動器或由脈沖型伺服電機驅動的4 軸的位置、速度和插補。Linux 操作系統(tǒng)是一個免費的開放軟件，源代碼是公開的，它具有系統(tǒng)穩(wěn)定、功能*、應用軟件多、簡單易用、使用成本低等優(yōu)點。該系統(tǒng)設計方案從底層實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的軟件和硬件的開放，這樣就使數(shù)控系統(tǒng)具有更高集成度、更高可靠性、更低成本、更友好的控制操作界面、更多系統(tǒng)資源和更大內存成為可能。設計方案對開發(fā)具有自主知識產權的數(shù)控系統(tǒng)有一定的積極意義。

2. ?KPCI-PIO32IOA數(shù)控系統(tǒng)硬件結構

ARM 處理器選用Samsung 公司的S3C2410 處理芯片。S3C2410 是一款基于ARM920T內核的32 位RISC 架構的處理器。其體積小、低價格、低功耗、性能高，帶有MMU（Memory Management Unit）功能，主頻可達203MHz,還采用了AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）的新型總線結構，支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）雙指令集，能很好的兼容8 位/16 位器件。

   ?KPCI-PIO32IOA 運動控制芯片選用MCX314As。MCX314As 是一種功能十分*的DSP 運動控制芯片。芯片能夠控制4 軸（X 軸、Y 軸、Z 軸、U 軸），可在4 軸中選擇任意的2 軸作圓弧插補、2/3軸作直線插補，插補精度是±0.5LSB。默認輸入時鐘為16MHz，脈沖輸出速度zui高可達4MPPS，輸出脈沖范圍為32 位。

?KPCI-PIO32IOA還有伺服電機反饋輸入（編碼器信號、在位信號和報警信號）、加/減速驅動、軟硬件限位、自動原點搜索、同步動作、輸入信號濾波等功能。

?KPCI-PIO32IOA 能與8/16 位數(shù)據(jù)總線接口，其所有的功能都是通過讀寫內部命令寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和模式寄存器而實現(xiàn)。各軸都有32 位的邏輯位置計數(shù)器（對輸出的驅動脈沖計數(shù)）、實際位置計數(shù)器（對外部編碼器計數(shù)）和比較寄存器，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。各軸都有4 個通用輸入（可用于限位、原點信號輸入）和4/8 個通用輸出。

TOSHIBA PM40-07128 USPP PM4007128

TOSHIBA TAR116-6S USPP TAR1166S

Toshiba Power Module Thyristor MG200M1FK1 new
One-day shipping available

TOSHIBA VF-A3-2004P USPP VFA32004P

SKK MFG518D/TOSHIBA IK-ECKLK8 GEARMOTOR 1:50 3PH**NNB**

Toshiba ARNI-915C G1 Drive Board ARNI915C New

TOSHIBA G3-VF5X-4526A USPP G3VF5X4526A

TOSHIBA PU-6940 USPP PU6940

Toshiba process controller PLC CPU module, TCPPC

NIB TOSHIBA PROGRAMMABLE CONTROL B10T B10TCUDD

TOSHIBA VFS11-2004PM-AN?(2)/VF-S11 3PH-200V-0.4KW *XLNT*

Shibaura Tosnuc Toshiba Circuit Board H0803710 ZM12D0

TOSHIBA MG200J2YS45 NSPP MG200J2YS45

TOSHIBA VF3X-0887B NSFP VF3X0887B

TOSHIBA WH24-4AT-TS1 NSPP WH244ATTS1

TOSHIBA VFSXN-2004P TRANSISTOR INVERTER
Expedited shipping available