隨著技術(shù)的發(fā)展，在近幾年中，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計及應用對人們生活產(chǎn)生了很大的影響，并將逐漸改變?nèi)藗兾磥淼纳罘绞?。在特定的操作系統(tǒng)之上開發(fā)應用程序，可以使得開發(fā)人員忽略掉很多底層硬件細節(jié)，使得應用程序調(diào)試更方便，易于維護，同時開發(fā)周期也縮短，降低了開發(fā)成本，因而嵌入式實時操作系統(tǒng)深得開發(fā)人員的青睞。

　?SBS PMC-3101-BP是一種專門為微處理器設(shè)計的搶占式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有源代碼公開、可移植性、可裁減、穩(wěn)定性和可靠性高等特點。其內(nèi)核主要提供進程管理、時間管理、內(nèi)存管理等服務(wù)，系統(tǒng)zui多支持56個任務(wù)，每個任務(wù)均有自己單獨的優(yōu)先級。

由于其內(nèi)核為搶占式，所以總是運行優(yōu)先級zui高的任務(wù)。系統(tǒng)提供了豐富的API函數(shù)，便于實現(xiàn)進程間的通信及進程狀態(tài)的轉(zhuǎn)化。由于?SBS PMC-3101-BP是為嵌入式應用編寫的通用軟件，故在具體應用時需根據(jù)不同單片機的特點進行移植，其大部分代碼是用標準C語言所寫，只有與處理器相關(guān)的一部分代碼用匯編語言寫成，因而具有很強的移植性，能在多數(shù)8位、16位、32位單片機及數(shù)字信號處理器上實現(xiàn)運行。

　　?SBS PMC-3101-BP系列單片機是基于AVR RISC的，低功耗的8位單片機，內(nèi)部有32個通用寄存器。通過在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行一條指令，運行速度可以達到1MIPS/MHz的性能。AVR單片機內(nèi)核有豐富的指令集，通過32個通用寄存器直接與邏輯運算單元相連接，允許在一個時鐘周期內(nèi)一條單一的指令訪問兩個獨立的寄存器。這樣的結(jié)構(gòu)使得代碼的執(zhí)行效率比傳統(tǒng)的復雜指令集的微處理器快近10倍。

?SBS PMC-3101-BP 是mega系列里功能zui*、資源zui豐富的一款單片機，有128k的在系統(tǒng)可編程flash，4k字節(jié)的SRAM和EEPROM，為系統(tǒng)的移植提供了一個良好的平臺。要實現(xiàn)μC/OS-II在AVR mega 系列MCU上的移植，需要有AVR系列單片機的編譯器，這里采用的是GNU推出的AVR-GCC編譯器。

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