?LAUER PCS810-1 基于ARM微處理器S3C2410 和DSP 專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As構(gòu)成的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器。它可廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)控制領(lǐng)域。該嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器具有低功耗、高性能、低價(jià)位等特點(diǎn)，是未來經(jīng)濟(jì)型工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞：微處理器；運(yùn)動(dòng)控制芯片；工業(yè)控制

 0. 引言 ?LAUER PCS810-1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生?；贏RM 與DSP 運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合的新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮ARM 微控器與專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As 的各自特點(diǎn)，可方便的構(gòu)成高性能的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

 1. ?LAUER PCS810-1 運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As MCX314As 是日本NOVA 電子有限公司研制的DSP 運(yùn)動(dòng)控制芯片， 它是以單一芯片而可控制4 軸的脈沖序列輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、測(cè)量設(shè)備、辦公設(shè)備和家用電器等。可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4 軸中任意的選擇2 軸或是3 軸來進(jìn)行圓弧、直線、位模式插補(bǔ)。

?LAUER PCS810-1 輸出脈沖頻率高達(dá)4MHZ，誤差低于±0.5 zui小插補(bǔ)單元，倍率1～500。每軸都有伺服反饋輸入端、四個(gè)輸入點(diǎn)和8 個(gè)輸出點(diǎn)，能獨(dú)立地設(shè)置為恒速、線性、非對(duì)稱S 曲線加/減控制、非對(duì)稱梯形加/減控制,并有2 個(gè)32 位的邏輯、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。 MCX314As 運(yùn)動(dòng)控制芯片能與8/16 位數(shù)據(jù)總線接口，通過命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)等寄存器實(shí)現(xiàn)4 軸3 聯(lián)動(dòng)的位置 、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)監(jiān)視。采用這種專業(yè)級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量，加快科研工作的進(jìn)度，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可以把所有極其復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制工作交給?LAUER PCS810-1 芯片來處理，而主機(jī)CPU 只需要向MCX314As 芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

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