?ATLAS COPCO LZB22A049-11嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器和車間運行的裝置，具有軟件代碼小、高度自動化、響應(yīng)速度快等特點，近年來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)及通信等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)根據(jù)所采用的嵌入式處理器不同可分為兩種：一種是以DSP和32位為微控制器（microcontroller）與微處理器（microprocessor）為主的嵌入式系統(tǒng);另一種是8位單片機(jī)作為微控制器的低端嵌入式系統(tǒng)[1]。

隨著?ATLAS COPCO LZB22A049-11單片機(jī)的處理速度提高，存儲空間增大，生產(chǎn)工藝改進(jìn)，成本降低，及結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點與*性，單片機(jī)在未來的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中仍有很大的發(fā)展空間。同時，控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，功能需求不斷增多，多個嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)之間需要相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，工作人員也要對系統(tǒng)工作情況進(jìn)行監(jiān)控和管理。這就需要嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)具有能連接網(wǎng)絡(luò)的功能。但目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還處于獨立應(yīng)用階段，即使進(jìn)行多個微控制器之間的信息傳遞，也只是利用一些現(xiàn)場總線進(jìn)行組網(wǎng)，而這些總線的應(yīng)用有其局域性，各總線間不能兼容，不能實現(xiàn)更大范圍的連接，而以太網(wǎng)則不受限制。 　　

?ATLAS COPCO LZB22A049-11以太網(wǎng)是目前發(fā)展zui成熟、應(yīng)用zui廣的局域網(wǎng)技術(shù)，將嵌入式設(shè)備通過常見的集線器、交換機(jī)等設(shè)備接入局域網(wǎng)，實現(xiàn)實時的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制與管理，已成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展趨勢[2]。在本項目“多維數(shù)控系統(tǒng)”研究中，電火花機(jī)床包括運動控制部分、脈沖電源部分和操作部分，這些獨立的嵌入式系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線方式進(jìn)行組網(wǎng)。本文以ATmega16單片機(jī)和發(fā)布的以太網(wǎng)控制器CP2200為硬件來實現(xiàn)各個嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)。 

2 硬件設(shè)計 　　

?ATLAS COPCO LZB22A049-11系統(tǒng)硬件構(gòu)成主要由四大模塊組成，其框圖如圖1： [align=center] 圖1 系統(tǒng)硬件框圖

GE FANUC 90-30 ANALOG INPUT 4 PT PN: IC693ALG220F

ALLEN BRADLEY 1305-BA03A VFD 1 HP 480V 1201-HA2 HIM 

FUGI ELECTRIC 225 AMP CIRCUIT BREAKER MODEL BU-JSB 600V

FANUC A16B-1212-0531 PSU BI POWER SUPPLY BOARD

ADVANTEST TR9403 SPECTRUM ANALYZER TR98201 SIGNAL GEN.

TEKTRONIX HFS 9009 STIMULUS SYSTEM W/ QTY2 HFS 9DG2

PHILIPS 21364A OMNI-PLANE II ULTRASOUND TRANSDUCER TEE

MODIA GMBH TORQUE SPEED MEASURING SYSYTEM

ROHDE & SCHWARZ SMY02 SIGNAL GENERATOR 9KHz-2.080GHz 

ALCA ATH1000M Turbomolecular Pump

JDSU 2213-75SLK O.50W 515nm ARGON-ION LASER HEAD