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當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門(mén)興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>Bosch Rexroth Indramat驅(qū)動(dòng)>> INDRAMAT TDM2.1-30-300-W1 洛陽(yáng)市供應(yīng)
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所 在 地上海
聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):418次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)Rexroth MSK030C-0900-NN-S1-AG1-NNNN
Rexroth Indramat MAC063C-0-HS-2-C/0
REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KP1-UN
?INDRAMAT TDM2.1-30-300-W1 在軟件方面引入了Windows CE作為合并單元的操作系統(tǒng),Windows CE不同于Linux,是嚴(yán)格的硬實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),擁有256個(gè)等級(jí)的線程優(yōu)先權(quán),支持套疊的中斷,以及Bounded interrupt response latency(有限的中斷響應(yīng))等功能,它*的中斷和線程調(diào)度機(jī)制和內(nèi)核操作系統(tǒng)服務(wù)能夠滿(mǎn)足不同設(shè)備對(duì)于時(shí)間關(guān)鍵性任務(wù)的時(shí)間和性能要求。根據(jù)測(cè)試,在一個(gè)主頻為200MHz的參考系統(tǒng)中,Windows CE的實(shí)時(shí)性zui小可以達(dá)到40~60µs[12]。
由于在本文的設(shè)計(jì)中使用了主頻高達(dá)400MHz的CPU,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性理論上可以比測(cè)試中提高近一倍,達(dá)到或接近20~30µs,足以滿(mǎn)足電力系統(tǒng)應(yīng)用中的苛刻要求。Windows CE的多任務(wù)功能使系統(tǒng)可以同時(shí)處理數(shù)據(jù)采樣、數(shù)據(jù)處理、時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)發(fā)送以及觸控屏顯示和響應(yīng)用戶(hù)輸入等任務(wù),線程的優(yōu)先級(jí)越高,其相應(yīng)速度就越快。
3.2 ?INDRAMAT TDM2.1-30-300-W1 硬件結(jié)構(gòu) 在變電站的數(shù)字化過(guò)程中因?yàn)榉N種原因的限制,不可能一步做到所有的電流電壓互感器都實(shí)現(xiàn)電子化和數(shù)字化,會(huì)在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)存在電子互感器和常規(guī)互感器并存的現(xiàn)象,所以合并單元的輸入端會(huì)存在數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)兩種輸入方式。因此,合并單元還應(yīng)該保留A/D轉(zhuǎn)換的功能。由于ARM9芯片自帶的A/D轉(zhuǎn)換功能的精度較低,需要使用外加的A/D芯片,?INDRAMAT TDM2.1-30-300-W1 A/D模塊和O/E模塊可以直接掛接在系統(tǒng)總線上,CPU可以對(duì)其直接尋址,并及時(shí)將采樣數(shù)據(jù)讀取至內(nèi)存緩沖區(qū)。 [align=center] 圖(3)合并單元硬件框圖[/align]
合并單元發(fā)出同步采樣信號(hào)后,A/D單元和O/E單元同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,A/D單元負(fù)責(zé)將常規(guī)互感器采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào);O/E單元負(fù)責(zé)接受電子互感器送來(lái)的數(shù)字信號(hào),并對(duì)其解包,分離出有效信息。
由于二者共享系統(tǒng)總線,同時(shí)讀取12路數(shù)據(jù)必然會(huì)引起沖突,在設(shè)計(jì)中采用在規(guī)定的采樣上*內(nèi)按照12路數(shù)據(jù)的處理順序依次讀入數(shù)據(jù)。 雖然Samsung s3c2440和Windows CE都可以對(duì)?INDRAMAT TDM2.1-30-300-W1 觸摸屏提供良好的支持,但是考慮到目前合并單元的應(yīng)用中暫不需要人機(jī)交流,而且使用觸摸屏?xí)加貌糠窒到y(tǒng)內(nèi)存帶寬和資源,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)健性,在設(shè)計(jì)中并沒(méi)有引入觸摸屏。
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