ECOSTEP 100-AJ-000-000 目前國(guó)內(nèi)外基于電機(jī)模型建立的控制策略在電機(jī)的低速脈動(dòng)、高速弱磁、穩(wěn)定性和輸出轉(zhuǎn)矩*性等方面還存在諸多問(wèn)題。為了能更好的解決電機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問(wèn)題，本文建立了引入逆變器死區(qū)時(shí)間的電機(jī)模型，逆變器死區(qū)時(shí)間很短并且IGBT的開關(guān)過(guò)程還存在延時(shí)和滯后的問(wèn)題，為了能夠準(zhǔn)確的捕捉死區(qū)時(shí)間引起的電壓波形畸變，要求數(shù)據(jù)采集卡有很高的采樣率，除此之外，為了使研究結(jié)果更加精確，需要板卡具有較高的信噪比以及有效位。

綜上所述，在死區(qū)時(shí)間引起的電壓波形畸變的研究中，需要一塊高采樣率、高精度以及高信噪比的板卡以滿足對(duì)信號(hào)捕捉的要求。

　　解決方案

　　首先對(duì)死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行分析，針對(duì)仿真結(jié)果提出一種減小死區(qū)時(shí)間引起電壓波形畸變的方法，通過(guò)應(yīng)用具有16位高分辨率A/D轉(zhuǎn)換器并且同步采樣采樣率高達(dá)16MS/s的數(shù)據(jù)采集卡PCI-9846H配合電流傳感器、電壓傳感器、轉(zhuǎn)矩儀、電機(jī)及其控制器、測(cè)功機(jī)等設(shè)備完成車用電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)的搭建，通過(guò)凌華公司提供的LABVIEW相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行上位機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信息的采集與分析，對(duì)本文提出的減小死區(qū)時(shí)間對(duì)輸出電壓波形畸變的方法進(jìn)行了驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果基于ECOSTEP 100-AJ-000-000 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有高采樣率和高采樣精度，能夠滿足本文對(duì)死區(qū)時(shí)間引起的電壓波形畸變信號(hào)捕捉的要求，同時(shí)本文提出的改進(jìn)方法，能夠很好的改善電壓的輸出波形，進(jìn)而能夠減少死區(qū)時(shí)間對(duì)電機(jī)在低速工況時(shí)性能的影響

　　引言

　　ECOSTEP 100-AJ-000-000 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心部分［1-2］。按所使用電機(jī)的類型可以分為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)［3］，而交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，感應(yīng)電機(jī)容易被接受，使用較廣泛，永磁同步電機(jī)由于其本身的高能量密度與高效率，具有比較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍日益增多。

　　為了滿足整車動(dòng)力性能要求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要有較高的動(dòng)態(tài)性能，目前比較成功的控制策略包括：基于穩(wěn)態(tài)模型的變頻變壓控制（VVVF）、基于動(dòng)態(tài)模型的磁場(chǎng)定向控制（FOC）以及直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC）。其中直接轉(zhuǎn)矩控制是在矢量控制基礎(chǔ)之上發(fā)展起來(lái)的，ECOSTEP 100-AJ-000-000 其主要優(yōu)點(diǎn)是：摒棄了矢量控制中的解耦思想，直接控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并利用定子磁鏈定向代替了矢量控制中的轉(zhuǎn)子磁鏈定向，避開了電動(dòng)機(jī)中不易確定的參數(shù)（轉(zhuǎn)子電阻等）識(shí)別。目前國(guó)內(nèi)外的永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型只是基于中線不接出三相對(duì)稱繞組條件下，引入轉(zhuǎn)子磁鏈、定子漏抗、及各繞組的互感而建立的，忽略了軸承及其他雜散損耗以及PWM波等因素對(duì)電機(jī)的影響，因此基于該電機(jī)模型建立的控制策略在電機(jī)的低速脈動(dòng)、高速弱磁、穩(wěn)定性和輸出轉(zhuǎn)矩*性等方面還存在諸多問(wèn)題

Esec Wire Bonder Yaskawa Inerface Board, PN: 713.180 

Lam Research: Exit Lifter from 590-8, P/N Unknown 

Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer 

LUCENT AVAYA TN775D TN570D TN767E TN750C TN2404 QTY 15 

Xandex Model: 350-0002 Pneumatic Inker 

Allen-Bradley 512-BDAD-24RCom?bination Starter Discon. 

Electronic Vision (EVG) 4" Hot Chuck w/ Watlow Controls

ESI CKT 55108 LASER SYNCHRONIZER 55107 BOARD 

IBM FRU: 53P1301 RS6000 Processor Module, 750MHz, 4-Wa 

Penguin Series P Pump, Model: P-3/4. Part Nbr: 607196 

BETA TECH BC-FSC-072 SPINDLE MODULE 052898042 BC-NULL 

Kulicke & Soffa: 01482-1048-000-?04 Negative EFO Module 

V.I.P. 03902-04-A09-07 Intergrated Display / Kybd. Sys