SLO-SYN 430-PTX為了能更好的解決直接轉(zhuǎn)矩控制下電機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問題，本文建立了引入逆變器死區(qū)時(shí)間的電機(jī)模型，通過對(duì)死區(qū)時(shí)間的產(chǎn)生和作用機(jī)理進(jìn)行分析，得出引起輸出電壓波形畸變以及相位變化的關(guān)鍵影響因子，針對(duì)仿真結(jié)果提出一種減小死區(qū)時(shí)間引起電壓波形畸變的方法，通過應(yīng)用PCI-9846H、電流傳感器、電壓傳感器、轉(zhuǎn)矩儀、電機(jī)及其控制器、測功機(jī)等設(shè)備完成車用電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)的搭建，上位機(jī)通過LABVIEW編寫數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過對(duì)電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信息的采集與分析，對(duì)本文提出的減小死區(qū)時(shí)間對(duì)輸出電壓波形畸變的方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

　　1.SLO-SYN 430-PTX逆變器死區(qū)時(shí)間的研究

　　1.1逆變器死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生機(jī)理

　　SLO-SYN 430-PTX對(duì)于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)而言，在IGBT正常工作時(shí)，上下橋臂是交替互補(bǔ)導(dǎo)通的。在交替過程中必須存在上下橋臂同時(shí)關(guān)閉的狀態(tài)，確保在上/下橋臂導(dǎo)通前，對(duì)應(yīng)的互補(bǔ)下/上橋臂可靠關(guān)斷，這段上下兩個(gè)橋臂同時(shí)關(guān)斷的時(shí)間稱為死區(qū)時(shí)間。

針對(duì)目前市場上IGBT的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，逆變器死區(qū)時(shí)間一般為3～7μs［6］。在電機(jī)工作在一定轉(zhuǎn)速以上時(shí)，由于基波電壓足夠大，死區(qū)效應(yīng)對(duì)基波電壓影響較小，所以不為人們所重視；但電機(jī)工作在低速時(shí)，基波電壓很小，死區(qū)效應(yīng)對(duì)基波電壓影響相對(duì)較大，死區(qū)時(shí)間越長，逆變器輸出電壓的損耗越大，電壓波形的畸變程度也會(huì)變大，除此之外死區(qū)時(shí)間還會(huì)影響輸出電壓的相位，使PWM波形不再對(duì)稱于中心，造成電機(jī)損耗增加，效率降低，輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等。

圖1所示為死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生的機(jī)理以及對(duì)輸出電壓的影響，其中V為理想的PWM電壓輸出波形，Ua-為負(fù)母線電

　　壓，Ua+為正母線電壓，v為誤差電壓，Ia為輸出電流。

　　圖1 死區(qū)效應(yīng)

　　由圖1所示，可以發(fā)現(xiàn)誤差電壓具有以下特征［7］：

　　1） SLO-SYN 430-PTX在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)均存在一個(gè)誤差電壓脈沖；

　　2） 每個(gè)誤差電壓脈沖的幅值均為Ud；

　　3） 每個(gè)誤差電壓脈沖的寬度均為Td；

　　4） 誤差電壓脈沖的極性與電流極性相反；

　　盡管一個(gè)誤差電壓脈沖不會(huì)引起輸出電壓太大的變化，但是一個(gè)周期內(nèi)總的誤差電壓引起的電壓波形的畸變就比較嚴(yán)重，下面就對(duì)半個(gè)周期內(nèi)誤差電壓對(duì)輸出電壓波形的影響進(jìn)行分析。

MACBETH TR924 DENSITOMETER 

MKS Instruments Type: 600A Partial Pressure Transducer 

F&K Delvotec P/N: KRT-01248, X-Y CP41EA-HD Board 

POWER TEN MODEL: 3300D-7.5125 115VAC 60HZ TESTED 

COMPARE AUTOCAL 121-0090-001 100-90-001 BOARD PCB 

Silicon Valley Group / SVG PN: 80055A CPU Board 

Lot of 10000W / 480V Quartz Infrared Lamps, New. R

DELTA TAU 602404-105 & 602705 PMAC PV CPU BOARD 

Unknown Servo or Motor Control Board, PN: MFM-435-4 ? 

Micon Model: Micon V Industrial Process Controller R

Fusion Systems: 265841 Lamp/Power Supply I/F Card 

Compumotor Model: CP*AXL-DRIVE-10?1 Servo Controller R

Allen Bradley Cat # 2706-B21J8, DL20. Series F, Rev. D 

Compaq / Digital Equip. AlphaServer DS10L, DH-71BAA-AA 

Gast Mfg. / Regenair: R4315A-10 Regenerative Blower