A20B-1000-0560電機(jī)控制 - *磁性同步電機(jī) （PMSM）

　　*磁性同步電機(jī) （PMSM） 可以看做 AC 感應(yīng)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC） 的交叉產(chǎn)品。它們具有與 BLDC 電機(jī)相似的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其中包含*磁性。但是，它們的定子結(jié)構(gòu)類(lèi)似于 ACIM“表親”的定子結(jié)構(gòu)，其中繞線的構(gòu)建方式可在機(jī)器氣隙中形成正弦磁通密度。因此，使用正弦波形驅(qū)動(dòng)時(shí)運(yùn)行*。但不同于 ACIM “親緣產(chǎn)品”，PMSM 電機(jī)在使用開(kāi)環(huán)標(biāo)量 V/Hz 控制時(shí)運(yùn)行較差，因?yàn)樗矐B(tài)條件下沒(méi)有提供機(jī)械阻尼的轉(zhuǎn)子線圈。場(chǎng)定向控制是 PMSM zui常使用的控制技術(shù)。因此，扭矩紋波可以極低，這與 ACIM 不分伯仲。但是，較之 ACIM，同等大小的 PMSM 電機(jī)可提供更高的功率密度。這是因?yàn)閷?duì)于感應(yīng)電機(jī)，部分定子電流需要“感應(yīng)”轉(zhuǎn)子電流來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通。這些附加電流會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生熱量。但在 PMSM 中，轉(zhuǎn)子磁通已通過(guò)轉(zhuǎn)子上的*磁性建立。

　　多數(shù)A20B-1000-0560利用轉(zhuǎn)子表面安裝的*磁性。這使得電機(jī)呈現(xiàn)“圓”磁場(chǎng)，而電機(jī)扭矩是轉(zhuǎn)子磁性和定子電磁之間反作用力的結(jié)果。這樣，將典型 FOC 應(yīng)用的直軸電流調(diào)節(jié)為 0，可使*扭矩角為 90 度。但部分 PMSM 的磁性埋在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)內(nèi)。這些電機(jī)被稱為“內(nèi)藏式*磁性電機(jī)”或 IPM 電機(jī)。因此，特定空間角度的徑向磁通較其它角度更集中。這便產(chǎn)生了名為“磁阻扭矩”的附加扭矩分量，它是由集中和非集中磁通路徑的電機(jī)電感變化引起的。這使得* FOC 扭矩角大于 90 度，需要將直軸電流調(diào)節(jié)為交軸電流固定的負(fù)比率。該負(fù)直軸電流也會(huì)導(dǎo)致磁場(chǎng)變?nèi)?，從而降低直軸的磁通密度，反過(guò)來(lái)減少部分磁芯損耗。因此，IPM 電機(jī)對(duì)于給定幀大小可提供更高的電源輸出。這些電機(jī)逐漸成為混合電動(dòng)汽車(chē)、電器和 HVAC 變速應(yīng)用的牽引電機(jī)。

　　A20B-1000-0560電機(jī)展現(xiàn)出的凸極還為無(wú)傳感器控制應(yīng)用提供了額外優(yōu)勢(shì)。在許多情況下，凸極信號(hào)的強(qiáng)度足以用來(lái)確定靜止和低速運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子位置。有些無(wú)傳感器 FOC 設(shè)計(jì)在低速時(shí)使用凸極映射，然后轉(zhuǎn)換為電機(jī)加速時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)查看器模型。

　　A20B-1000-0560方框圖

　　*磁性同步電機(jī) （PMSM） 系統(tǒng)的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅(qū)動(dòng)器、隔離器件、工業(yè)接口和電源管理。

　　*磁性同步

　　A20B-1000-0560設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　*磁性同步電機(jī) （PMSM） 概述

　　*磁性同步電機(jī) （PMSM） 與 AC 感應(yīng)電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC） 非常相似。它們都具有*磁性轉(zhuǎn)子和繞線定子。

　　PMSM 電機(jī)通常使用正弦波形控制，而 BLDC 電機(jī)通常使用梯形信號(hào)控制，梯形信號(hào)也稱為六步換向。

　　PMSM 的正弦控制效率很高，電機(jī)操作順暢，可zui大程度地減少震動(dòng)并降低噪聲。對(duì) PMSM 電機(jī)使用場(chǎng)定向控制 （FOC） 技術(shù)還可zui大程度地減少系統(tǒng)生成的扭矩紋波和電磁干擾。PMSM 電機(jī)就大小與 AC 感應(yīng)電機(jī) （ACIM） 相比時(shí)，可提供更高的功率密度。

　　微處理器

　　TI 的 A20B-1000-0560系列 MCU 可以通過(guò)使用標(biāo)量或矢量控制技術(shù)控制 PMSM 電機(jī)。了解轉(zhuǎn)子位置對(duì)于高效控制 PMSM 電機(jī)非常重要。通過(guò)連接至電機(jī)的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。

　　轉(zhuǎn)子位置還可通過(guò)使用反電動(dòng)勢(shì)電壓信息進(jìn)行估算。此反饋控制模式無(wú)需使用傳感器和附加接線。位置或速度評(píng)估器也可用于計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。

　　C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器 （PWM） 和正交編碼器輸入 （QEI） 使其適合于實(shí)施 PMSM 電機(jī)控制。C2000 MCU 內(nèi)核能夠在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)，使此 MCU 系列成為實(shí)施矢量控制技術(shù)和同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)動(dòng)高側(cè)和低側(cè)閘極驅(qū)動(dòng)器。

　A20B-1000-0560系列 MCU 向偏愛(ài)開(kāi)放式構(gòu)架內(nèi)核的客戶提供基于 ARM 的解決方案。這些 MCU 還為傳感器的控制提供集成 ADC、特定于電機(jī)控制的 PWM 和 QEI 輸入。其基于硬件的故障檢測(cè)系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng)，無(wú)需軟件干預(yù)。這些 MCU 也可用于實(shí)施標(biāo)量和矢量控制技術(shù)。

Nokia IP1260 AC Firewall 2.8GHZ 1G RAM 40GB HD 6U PMC

CISCO OC48/STM16-8SR OC48STM168SR Expansion Module

Nokia IP1260 AC Firewall 2.8GHZ 1G RAM 40GB HD 6U PMC

Seiko Seiki STP-301H Vacuum Turbo Molecular Pump

MECS OF101 robot W/ OF101 controller

Packard Cyclone B431201 Storage Phosphor Screen

EF DATA KU BAND AMP KST-2000 A407SD0 W/ ACCESSORIES

ILX Lightwave FOM-7900B Test System 7900B, 79800D Mods

ELECTRON POWER SUPPLY EGPS-1108C-DUAL

IDE ACTIVE ISOLATION SYSTEM 400089-04

Equipe PRI Transfer Robot ABM-405-1-S-CE-?S293

Yaskawa Linear Motor Con CLSR-33-N2CF 4S061-689-2

EF DATA KU BAND AMP KST-2000 A407SD0

CYBEQ SYSTEMS 2830 PREALIGNER