TSDA-15B-CB301C27F電機控制 - 步進電機

　　TSDA-15B-CB301C27F步進電機是電機家族的“嬰兒”，20 世紀 60 年代早期才開始流行。zui初構(gòu)想是作為昂貴的位置控制應(yīng)用中伺服電機的低成本替代產(chǎn)品，而新興的計算機工業(yè)迅速將其采用到外設(shè)應(yīng)用當中。步進電機的主要優(yōu)勢在于能提供開環(huán)位置控制，而成本只是需要反饋的伺服系統(tǒng)的幾分之一。在過去，步進電機有時被誤稱為“數(shù)字”電機，因為它們常用正交方波驅(qū)動。但是，對這些電機的這種狹隘看法常常會在以后的項目開發(fā)過程中導致大難題。步進電機像其它磁“模擬”電機一樣產(chǎn)生扭矩。多數(shù)步進電機的阻尼因數(shù)很低，導致一定步頻下的欠阻尼運行和對諧振問題的敏感度。這些問題常常使步進電機比其它電機拓撲更難對付。

　　TSDA-15B-CB301C27F多數(shù)步進電機采用雙凸極設(shè)計，轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)上均有齒。如同 BLDC 或 PMSM 電機，*磁性位于轉(zhuǎn)子上，電磁包含在定子中。多數(shù)設(shè)計包含 2 個定子相位，由正交相位信號獨立驅(qū)動。驅(qū)動這些相位有許多方法，包括全步進、半步進或微步進，取決于使用的控制技術(shù)。每種情況下都會確定子磁通矢量，轉(zhuǎn)子上的磁性將嘗試與該矢量保持*。由于轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)不同，產(chǎn)生的移動或步進可能極小。對齊之后，定子電流立即按這種方式發(fā)生變化，以增加定子磁通矢量角度，從而使電機移動到下一個步進。由于多數(shù)應(yīng)用中沒有位置反饋，轉(zhuǎn)子磁通可以與定子磁通保持*，這會產(chǎn)生無助于電機運行的定子電流。因此，步進電機沒有其它常用電機那樣有效。

　　由于多數(shù)TSDA-15B-CB301C27F步進電機的步進角相對較小，因此不是高速應(yīng)用的*選擇。某些應(yīng)用需要定子電流來*更改每個步進的極性。與定子線圈關(guān)聯(lián)的電感通常會阻止這種變化，電流達到新水平需要一段時間。步頻較高時，電流再次變化之前可能無法*達到穩(wěn)定狀態(tài)值。因此，驅(qū)動相位的電壓必須以更快的速度增加，以使電流變化更快。但zui終會達到增益遞減點，此時就無法再進行高速運行。

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