CCD01.1-KE02-01-FW架構(gòu)及與電機控制相關(guān)的片內(nèi)簡介

　　PSoC 4是基于ARM Cortex-M0 CPU（處理器）的可編程嵌入式系統(tǒng)控制器家族，為嵌入式應(yīng)用提供了*的可編程平臺。它集合了可編程模擬資源、可編程內(nèi)部互聯(lián)、用戶可編程數(shù)字邏輯、通用的固定功能外設(shè)計以及高性能的ARM Cortex-M0 CPU子系統(tǒng)。 如下圖1所示的是PSoC4的系統(tǒng)框圖。

　　圖1:PSoC4的系統(tǒng)框圖

　　CCD01.1-KE02-01-FW在開發(fā)環(huán)境方面與PSoC家族的上一代產(chǎn)品保持*，仍然為PSoC Creator，延續(xù)了將片內(nèi)資源抽象為模塊化Component的開發(fā)方法，控制系統(tǒng)架構(gòu)清晰具體，簡單快捷。用戶可以更多關(guān)注產(chǎn)品的功能開發(fā)，而較少的注意芯片的硬件結(jié)構(gòu)細節(jié)。

　　3. 有傳感器無刷直流電機控制原理及主要商用控制案例分析

　　① CCD01.1-KE02-01-FW無刷直流電機控制原理

　　無刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）電機正在汽車、家電、工業(yè)自動化、航空航天及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用，并將繼續(xù)逐步取代有刷電機。由于采用電子換相，BLDC電機具有更長的壽命和更小的運轉(zhuǎn)噪音。此外，隨著軟磁材料技術(shù)的進一步提高和價格的不斷下降，BLDC電機將更多的采用高性能的釹鐵硼稀土材料制作永磁轉(zhuǎn)子，其較高的磁能積和穩(wěn)定的特性使BLDC電機擁有更好的機械特性和動態(tài)響應(yīng)，更高的效率和轉(zhuǎn)速范圍。因此，在環(huán)境和性能要求比較苛刻的中應(yīng)用中，BLDC電機將獲得進一步的推廣。

　　從電機結(jié)構(gòu)原理上來說，BLDC電機定子和轉(zhuǎn)子磁場具有相同的頻率和轉(zhuǎn)速，因此是同步電機的一種。定子繞組可繞制成單相、兩相和三相，其中三相BLDC電機因輸出功率大、轉(zhuǎn)矩脈動小和效率高應(yīng)用zui廣泛。本文的研究對象也將放在三相BLDC電機的控制系統(tǒng)上。

　　CCD01.1-KE02-01-FW電機采用兩相順序通電模式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，定子各相繞組的導(dǎo)通與否由轉(zhuǎn)子位置*確定，以保證轉(zhuǎn)子能夠始終輸出zui大轉(zhuǎn)矩。由于取消了自動換向的機械電刷，因此需要實時檢測轉(zhuǎn)子的空間位置，霍爾效應(yīng)傳感器因其較高的性價比和安裝方便被廣泛采用。對于兩相導(dǎo)通的三相BLDC電機來說，每個電周期分成6個不同的通電區(qū)間，因此需要三個霍爾傳感器來進行分區(qū)。圖2為典型的霍爾傳感器輸出信號與相應(yīng)的導(dǎo)通相之間的關(guān)系圖，霍爾傳感器的每一個變化都要求導(dǎo)通相的實時改變，電機即按照既定的邏輯連續(xù)順序運行。

　　圖2：CCD01.1-KE02-01-FW傳感器信號與相繞組導(dǎo)通關(guān)系圖

MECS UTC-100A controller for UTC-800 robot W/ SB100 

MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100

SPECTRA PHYSICS LASER MODULE 0129-9535-23

ANALOG MODULES 8800 BIG SKY LASER CONTROLLER

NEC 277-053963-001 LMS MODULE

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