TDM1.2-050-300-W1-000遙控器節(jié)點程序流程圖

　　按鍵掃描任務的優(yōu)先級在所有用戶任務中zui高。通過中斷方式讀取用戶輸人的按鍵值，數據存人消息KeyMbox中，若數字鍵1-6被按下，則通知射頻發(fā)送任務處理；若時鐘設置按鍵被按下，則進行時鐘調整或定時器設置。TDM1.2-050-300-W1-000時鐘定時任務用于獲得DS1302的時鐘輸出值，在定時時間到達后，發(fā)送消息通知射頻發(fā)送任務處理，完成后自動掛起。射頻發(fā)送任務是根據其他任務中獲得的控制碼，以射頻方式對相應編號的插座發(fā)送通斷電控制信號，隨后等待插座端返回動作信息。若超時無反饋則重發(fā)1次，重發(fā)3次后任務掛起。

危險報警任務需經過同頻載波檢測，地址匹配確認后，才開始接收射頻信號，進而將信息送人，解碼確認危險報警標識后，通過GSM模塊，以短消息的方式通知用戶。短信接收任務負責接收用戶短信，并將其存放在消息GSMMbox中。通過AT指令“AT+CMGR=I”每次只讀取序號為1的短信息，成功提取控制碼（包含插座ID號和開關動作碼）后，將該條信息刪除，并向射頻發(fā)送任務傳遞消息。環(huán)境監(jiān)測任務負責對室內溫濕度信息循環(huán)采樣。雖然溫度傳感器的線性度較好，但外界環(huán)境對濕度傳感器的影響較大，需對其輸出電壓值作分段線性化處理。數據存放于消息隊列中，zui終結果為3次測量值的算術平均值。液晶顯示任務優(yōu)先級zui低，待以上任務結束后，負責顯示各插座zui終的狀態(tài)、時鐘信息以及室內溫濕度測量結果等。

　　3.2 TDM1.2-050-300-W1-000插座節(jié)點程序設計

　　插座節(jié)點程序流程如圖10所示，其中zui主要的工作是實現射頻信號的接收與發(fā)送。當沒有煙霧報警時，nRF905進入接收模式，同時偵聽信道；若監(jiān)測到同頻載波且數據包地址有效，則啟動接收；當CRC校驗結果正確，硬件會自行去除數據包的前導碼、校驗碼及地址碼 ，并通知MCU數據準備就緒，進而MCU通過SPI串行總線讀取接收到的信息。

　　圖1O 插座節(jié)點程序流程圖

　　TDM1.2-050-300-W1-000射頻信號發(fā)送本質上是接收的逆過程。當nRF905進入待機模式后，MCU將地址與數據信息傳送至射頻芯片的發(fā)送寄存器，同時啟動芯片進入射頻發(fā)送模式，隨后片內硬件自動完成對數據的打包、編碼、調制及發(fā)送任務。一幀數據發(fā)送結束后，射頻芯片轉入待機模式，等待下一次被激活。射頻電路的每一次接收或發(fā)送過程都伴隨著繼電器的接通或斷開動作。默認條件下，煙霧傳感器處于使能狀態(tài)，為了防止用戶在室內抽煙而導致系統(tǒng)誤判，煙霧檢測功能也可以設置為失效。

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