SC453-004-05效果調(diào)試

SC453-004-05分光機(jī)對(duì)位置精度及響應(yīng)時(shí)間要求非?？量獭Ｔ谡麄€(gè)機(jī)臺(tái)中，關(guān)鍵有兩個(gè)工位：轉(zhuǎn)盤(pán)軸和檢測(cè)軸。轉(zhuǎn)盤(pán)軸要求高剛性、高速度、高響應(yīng)，別的伺服品牌選送的都是750W輕慣量的馬達(dá)，剛性提升空間有限，臺(tái)達(dá)選用750W高慣量馬達(dá)，是輕慣量馬達(dá)慣量的2.5倍，使得該軸的剛性有了顯著的提升，靜止時(shí)（serve on）用手觸摸，沒(méi)有任何振感，客戶對(duì)臺(tái)達(dá)這個(gè)效果非常滿意；

SC453-004-05檢測(cè)軸要求位置精度*，定位不能有任何位置誤差，否則將影響檢測(cè)結(jié)果，臺(tái)達(dá)選用的A2系列伺服搭配20Bit（1280000PPR）增量編碼器，可以滿足設(shè)備高精度定位控制和穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)用需求，因?yàn)橹挥泄潭ǖ膬蓚€(gè)位置重復(fù)運(yùn)動(dòng)，臺(tái)達(dá)用到了A2伺服內(nèi)部PR功能，替客戶的PLC節(jié)省了一個(gè)價(jià)值1000多元定位模塊。實(shí)際調(diào)試的結(jié)果是轉(zhuǎn)盤(pán)軸伺服的整定時(shí)間是8ms,位置誤差5個(gè)pulse,好過(guò)客戶要求的整定時(shí)間10ms,位置誤差8個(gè)pulse。檢測(cè)軸伺服的整定時(shí)間是3ms,位置*個(gè)pulse,好過(guò)客戶要求的整定時(shí)間5ms,位置誤差1個(gè)pulse。

時(shí)間就是金錢(qián)，這句話在LED行業(yè)更能體現(xiàn)效率的重要性。充分利用臺(tái)達(dá)A2伺服*的響應(yīng)性能，拉高馬達(dá)的頻寬，搭配三組共振抑制參數(shù)有效抑制了高頻寬引起的設(shè)備振動(dòng)情況。多種選擇組合，使得設(shè)備的整體運(yùn)行達(dá)到*的狀態(tài)。zui后設(shè)備的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。

3  SC453-004-05工藝流程

圖1 SC453-004-05工藝流程圖

送料機(jī)構(gòu)把料送到固定位→吸料機(jī)構(gòu)把料送到轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位1→轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度把料送到工位2→檢測(cè)機(jī)構(gòu)下來(lái)工作采集相關(guān)數(shù)據(jù)→轉(zhuǎn)盤(pán)再把檢測(cè)后的料送到工位3→高壓氣槍把料吹入收集箱（收集箱會(huì)根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，事先確定好收集管的位置）。

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