ESA-Y2020TF4-20并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點，在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領域，例如食品飲料，藥品，物流等多個行業(yè)，用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著*制造技術的發(fā)展，并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。

近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。

2、國產(chǎn)ESA-Y2020TF4-20高速并聯(lián)機器人

本項目中的用戶是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機器人，采用*的雙動平臺結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強的特點，可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領域。但是該款機器人在選擇伺服系統(tǒng)時卻著實費了一番周折。

一開始該公司選用的是全套國外伺服系統(tǒng)，ESA-Y2020TF4-20配合其*的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)和非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價格高昂，進行系統(tǒng)評測時還能承受，一旦進入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對國內(nèi)還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司了多家國內(nèi)伺服廠商進行產(chǎn)品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產(chǎn)品。zui終，經(jīng)過嚴苛的性能測試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動器CoolDriveA8得到了客戶的認可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統(tǒng)。

該機器人規(guī)格參數(shù)見表1。

表1ESA-Y2020TF4-20機器人性能參數(shù)表

ROKAR 125840-7001 MILITARY GPS CARRIER

PARKER GEMINI GV DIGITAL SERVO DRIVE GV-U6E-NK

PowerDsine 6506 PD-6506/AC/M 6 Port PoE Midspan NEW

MATROX GENESIS PLUS GPG4N/400/128/2 PCI processor board

PowerDsine PD-6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/AC/M

PowerDsine 6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/ACDC/M

SYSTECH HPS BLADE 005037015 HPSX-VME-05B DT3190

SYSTECH DCP BLADE 005037016 DCP-8820 DT9313 

APPLIED PRECISION 52-502149-000

Lambda LLS5008 DC Power Supply 0-8V @ 10A

NOR NTN380DA OM 3100 REL 4 SHELF PROCESSOR

NMS AG2 DAUGHTERBOARD 5630 REV A2 5630A2186

AVAYA 700397110 MM316 40 POE HDMM 

LOT OF 2 ALVARION TDM-IDU-1P 742000