ESA-Y2020TF4-20.1概述

近年來，隨著人力成本的大大提高，客戶對機械自動化程度的提高日益迫切。ESA-Y2020TF4-20.1機器人是并聯(lián)型的3關節(jié)機器人的機型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動力性能好、動作快速、控制容易、*和低維護等特點。Tripod機器人非常方便安裝工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器，可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件，實現(xiàn)機器人高速、精準的動態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。所以，tripod機器人廣泛應用于藥品包裝行業(yè)，電子產(chǎn)品行業(yè)的撿取，食品包裝行業(yè)，建筑行業(yè)的搬運與組裝。

國內(nèi)的建筑行業(yè)有著大量的分揀應用需求，特別適合tripod機器人完成。以建筑行業(yè)的瓷磚為例，瓷磚從高溫窯爐產(chǎn)線輸出，產(chǎn)線寬度為2-3m寬，輸出的瓷磚表面溫度為90℃左右，而且瓷磚出爐后在單位時間內(nèi)傳送帶瓷磚的傳輸量非常大，要求能夠快速完成分揀與堆垛功能。雖然國內(nèi)并聯(lián)機器人處于快速的發(fā)展中，但國內(nèi)的tripod機器人大多都是采用單臺套的控制，一個運動控制單元只可以完成單個tripod機器人的控制，無法完成多個tripod機器人的協(xié)同控制。所以，瓷磚傳輸生產(chǎn)線安排4臺tripod機器人，每臺機器人按A/B兩區(qū)輪流進行瓷磚的分揀與堆垛，以確保連續(xù)工作。

ESA-Y2020TF4-20.1伺服驅(qū)動器是武漢邁信電氣技術有限公司推出的國內(nèi)基于PowerLink總線的伺服驅(qū)動器，可以外接單圈或者多圈式編碼器，實時總線抖動在線同步調(diào)整等創(chuàng)新技術，為客戶提供更加高性能，更加靈活，更加安全的伺服系統(tǒng)。

ESA-Y2020TF4-20.1伺服驅(qū)動器從產(chǎn)品尺寸，連線方式來說非常適合多機器人的工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)，其PowerLink總線一網(wǎng)到底的連接方式，接線方式更加方便，可以為客戶的多臺Tripod機器人的自動化流水線提供更多的便利，可以為客戶提供更加有性價比的方案。

NMS 5339 W/ NMS 5268 ISA

NMS 5301 REV 2 ISA

RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.61.12

RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.73.11

Mitsubishi FR E500 Inverter FR E520S 0.75 EC

IFB ADD ON BOARD TKB2151 AP9E-0209A-11 W/ STP IF BOARD

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 128MB Version 8.10

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 256MB Version 8.16

JAI CV-S2524 CCD COLOR CAMERA TWIN SERIES

SUN CPU 1.5GHZ PULLED FROM V251 SERVER & 371-2609

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