MPM891-2317伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服控制器，也是Lenzezui高精度系列產(chǎn)品之一，能為系統(tǒng)處理和過程控制提供革命性技術(shù)方法。主要特點(diǎn)如下：

1)較高的運(yùn)算速度及控制精度

控制器采用32位處理器，*地提高了運(yùn)算及控制精度。

2)兼容PLC編程功能

MPM891-2317伺服PLC具備PLC編程功能，可靈活實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求。同時(shí)，PLC運(yùn)行掃描時(shí)間極為迅速，快達(dá)1ms。

3)通訊兼容性

通過選擇不同的通訊模塊，9400伺服PLC可以快捷地與第三方PLC或者其他伺服驅(qū)動器通訊，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。

4)可集成的安全技術(shù)

可選的可插拔安全模塊可滿足IEC61508SIL3安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。模塊化的解決方法，對于滿足將來可能進(jìn)一步增加的安全要求也提供了可靠的保證。

MPM891-2317系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置如圖1所示。9400伺服PLC驅(qū)動器驅(qū)動同步伺服電機(jī)控制托盤的上下運(yùn)動，電子凸輪CAM曲線由9400伺服PLC在線計(jì)算，并存儲在9400伺服PLC中。大盤上安裝一個(gè)SSI值編碼器，編碼器信號接入9400伺服PLCX8接口中，作為CAM曲線的主軸信號，大盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位，編碼器則旋轉(zhuǎn)一周。

圖1系統(tǒng)配置圖

由于MPM891-2317系統(tǒng)需要高動態(tài)響應(yīng)，執(zhí)行電機(jī)選用Lenze高性能MCS同步伺服電機(jī)。電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生發(fā)電能量，9400伺服PLC驅(qū)動器外接一個(gè)制動電阻。

9400伺服PLC驅(qū)動器通過集成的CAN接口與觸摸屏進(jìn)行通訊，擴(kuò)展IO接口通過CAN總線與9400伺服PLC相連。

MPM891-2317實(shí)現(xiàn)的主要功能

1)CAM曲線在線計(jì)算

在畫面上輸入關(guān)于瓶子形狀的特征點(diǎn)，9400伺服PLC程序中即可根據(jù)瓶子形狀特征點(diǎn)得出瓶子形狀體積模型，然后根據(jù)瓶子體積、灌裝速度、大盤SSI編碼器角度計(jì)算出通用曲線方程，離散化得到計(jì)算CAM曲線。

2)CAM曲線計(jì)算錯(cuò)誤保護(hù)

由于在灌裝過程不允許電機(jī)倒轉(zhuǎn)或者暴沖，CAM曲線的計(jì)算結(jié)果需要進(jìn)行容錯(cuò)檢查。

a)特征點(diǎn)坐標(biāo)值輸入錯(cuò)誤檢查；

b)灌裝曲線趨勢檢查；

c)檢查計(jì)算結(jié)果相鄰點(diǎn)之間值是否跳變過大，以防止電機(jī)出現(xiàn)暴沖現(xiàn)象。

3)CAM曲線在線切換

在生產(chǎn)線灌裝過沖中，使用CAM曲線在線切換功能，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)切換灌裝不同的瓶子。

4)LocktoCAM功能

運(yùn)行CAM曲線前，電機(jī)可能在任意位置。為防止投入CAM曲線運(yùn)行瞬間電機(jī)出現(xiàn)暴沖現(xiàn)象，可采用以下辦法：投入CAM曲線運(yùn)行命令后，先將電機(jī)位置自動定位到CAM計(jì)算曲線對應(yīng)的位置，定位完成后再自動運(yùn)行CAM曲線。

5)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

在外部慣量較大時(shí)，可以采用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)，外部負(fù)載為固定值，且負(fù)載方向一直向下，可以等同為位能性負(fù)載。伺服控制器驅(qū)動電機(jī)帶動桿上升時(shí)，需要加上此負(fù)載對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量；電機(jī)帶動桿下降時(shí)，則需要減去此負(fù)載對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量。

5Lenze亮點(diǎn)

1)高精度的MPM891-2317伺服PLC驅(qū)動器，32位處理器，具備*的運(yùn)算及控制精度，程序掃描時(shí)間可達(dá)1ms；

2)除具備9400伺服驅(qū)動器特性外，還兼容PLC功能。一臺9400伺服PLC可替代PLC+伺服驅(qū)動器的組合，減少成本，性價(jià)比較高；

3)可執(zhí)行公式生成的計(jì)算CAM曲線或者固定CAM曲線，CAM曲線之間可進(jìn)行在線切換；

4)兼容第三方設(shè)備的ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT等常用的通訊；

5)外圍可擴(kuò)展IO端口。

Alvarion Bmax BST AU ODU 3.31 733211

EXFO FLS-235B POCKET PAL FAULT LOCATOR FLS-235B1-50

UNIVERSAL SWITCHING CORPORATION US 10942B-D485

CISCO IP/VC 3520 VIDEO GATEWAY W/ MW-V.35-2T NEW

Alvarion BreezeACCESS SU-NI-BD-OF OFDM 635303

YASKAWA MAGNETEK GPD205-10P7 VS MINI DRIVER

ALVARION 4M-CPE-ODU-PRO-?3.5 ANTENNA 735940

ALVARION/NERA WiLink-CPE-ODU-?PRO-SE-3.5 735121N

ALVARION BreezeACCESS AU-RE-3.5a1 835650 W/AU-NI-3.5a1

MITSUBISHI INVERTER FREQROL-U100 FR-U120-0.75K-F

Sun Netra T2000 System Fan Assembly P/N 371-2736

MITSUBISHI INVERTER S500 FR-S520SE-0 75K-EC

ALVARION BreezeACCESS SU-RA-5.7 857212

ALVARION BMAX2 SU-3.5G AD8469-01 ODU EXT ANTENNA

MOTOROLA 01-W3739F NOR NTAR02JY

EMC AC POWER SUPPLY FOR EMC CX300 DPE AND DAE NEW

ALVARION BREEZECOM SU-A-8D-2.4-220?V OUTDOOR UNIT

FI PHOTOMATRIX F-PMX FIBERSET PTS-20T /1310