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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):370次
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CPA1014-IFB-CP對(duì)嵌入式軟件構(gòu)件平臺(tái)而言,其支撐平臺(tái)首先是一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),其次為整個(gè)軟件構(gòu)件的設(shè)計(jì)提供開發(fā)工具和集成環(huán)境。在支撐平臺(tái)的設(shè)計(jì)過程中,可以借鑒領(lǐng)域工程的思想,將整個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的軟件構(gòu)件庫(kù)。這樣不但實(shí)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪性,而且由于從嵌入式操作系統(tǒng)到應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)都是基于離散化的軟件構(gòu)件,因此方便了嵌入式控制應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)時(shí)的集成和調(diào)試。為了方便軟件構(gòu)件的管理,可以將系統(tǒng)級(jí)和應(yīng)用級(jí)的軟件構(gòu)件庫(kù)綜合成一個(gè)功能完備的軟件構(gòu)件庫(kù)。它包括從嵌入式控制系統(tǒng)的系統(tǒng)層、支撐層和應(yīng)用層所需的一切軟件構(gòu)件,因而具有功能的完整性。
CPA1014-IFB-CP嵌入式軟件構(gòu)件平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)
CPA1014-IFB-CP嵌入式軟件構(gòu)件平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,它包括系統(tǒng)層、連接層(支撐層)和應(yīng)用層3個(gè)部分。系統(tǒng)層屬于領(lǐng)域工程的范疇,它利用領(lǐng)域工程的分析方法對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、抽象和提煉,并分解成相應(yīng)的系統(tǒng)類和應(yīng)用類功能模塊。連接層是一個(gè)嵌入式軟件構(gòu)件平臺(tái),它實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)層和應(yīng)用層之間的無(wú)縫連接,即提供軟件構(gòu)件一個(gè)集成開發(fā)平臺(tái)。應(yīng)用層屬于應(yīng)用工程的范疇,用戶根據(jù)實(shí)際的嵌入式控制系統(tǒng)的控制要求和目標(biāo),從軟件構(gòu)件庫(kù)中選取所需軟件構(gòu)件,經(jīng)集成后生成實(shí)際的嵌入式控制應(yīng)用程序。
2 CPA1014-IFB-CP嵌入式軟件構(gòu)件平臺(tái)的設(shè)計(jì)
該軟件構(gòu)件平臺(tái)是基于CPA1014-IFB-CP DSP芯片構(gòu)建的一個(gè)構(gòu)件化的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)時(shí)充分利用了平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)所述的設(shè)計(jì)思想,程序的可讀性和裁剪性非常好。其特點(diǎn)是:
①設(shè)計(jì)了CPA1014-IFB-CP操作系統(tǒng)和系統(tǒng)兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了方便支撐平臺(tái)的設(shè)計(jì)和對(duì)系統(tǒng)資源的集中管理,設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為平臺(tái)設(shè)計(jì)者獨(dú)占,用戶沒有訪問該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的權(quán)限;另外,為了便于用戶程序與操作系統(tǒng)之間的交互以及對(duì)系統(tǒng)資源的訪問、申請(qǐng),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶是可見的,也是應(yīng)用程序訪問操作系統(tǒng)的*途徑。
②配置了一個(gè)zui小系統(tǒng)。其主要功能是當(dāng)接到啟動(dòng)指令后對(duì)指令進(jìn)行確認(rèn)并判斷啟動(dòng)方式;然后,根據(jù)啟動(dòng)方式完成微處理器的CPU寄存器和一些外圍寄存器的初始化,并且對(duì)操作系統(tǒng)和系統(tǒng)兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始賦值。但它不能實(shí)現(xiàn)任何的控制功能,完成初始化后就處于系統(tǒng)掃描狀態(tài)。
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