MCH40A0150-503-4-00系統(tǒng)任務(wù)類軟件構(gòu)件的設(shè)計 　　任務(wù)創(chuàng)建構(gòu)件Task：一般的多任務(wù)操作系統(tǒng)運(yùn)行之前，系統(tǒng)必須至少建立一個任務(wù)，一般是一個空閑任務(wù)，其他任務(wù)可以在程序運(yùn)行的過程中創(chuàng)建。但在本支撐平臺的設(shè)計中，鑒于一個實際的嵌入式控制應(yīng)用程序的任務(wù)數(shù)事先是可以確定的，因而設(shè)計了任務(wù)創(chuàng)建構(gòu)件，可以利用該構(gòu)件在應(yīng)用程序的軟件集成過程中創(chuàng)建所需的任務(wù)。該構(gòu)件的組態(tài)集成接口定義如下：

　　MCH40A0150-503-4-00設(shè)計說明：每定義一個任務(wù)使用一次該構(gòu)件。任務(wù)號是外指針，用戶可見，里面包含虛擬程序地址指針、任務(wù)優(yōu)先級等信息;系統(tǒng)為每個任務(wù)分配了堆?？臻g，由于任務(wù)的不同，可能對系統(tǒng)資源的需求也不同，為了節(jié)省整個系統(tǒng)的內(nèi)存空間，用戶可以從組態(tài)集成接口直接任務(wù)堆棧的大小;為了跟蹤任務(wù)的運(yùn)行時間和任務(wù)定時，在接口中設(shè)計了時間單位和時間長度2個參數(shù)，對任務(wù)的運(yùn)行時間進(jìn)行統(tǒng)計和定時計數(shù)。另外，為了方便任務(wù)切換，整個支撐平臺設(shè)計了兩類堆棧，即系統(tǒng)堆棧和任務(wù)堆棧。因此在建立任務(wù)時，要根據(jù)所處的系統(tǒng)狀態(tài)，對每一個任務(wù)的任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化設(shè)置。 　　

2.4 通信和同步管理類軟件構(gòu)件的設(shè)計 　　MCH40A0150-503-4-00任務(wù)間的通信有2種途徑：通過全程變量，或發(fā)消息給另一個任務(wù)。使用全程變量時，必須保證每個任務(wù)或中斷服務(wù)程序獨(dú)享該變量。中斷服務(wù)中保證獨(dú)享的*辦法是關(guān)中斷。如果兩個任務(wù)共享某變量，各任務(wù)實現(xiàn)獨(dú)享該變量的辦法可以是關(guān)中斷再開中斷，或使用信號量。在支撐平臺的設(shè)計中，采用了信號量方式進(jìn)行系統(tǒng)的通信和同步管理，包括P操作PSema和V操作VSema兩種軟件構(gòu)件。 　　

MCH40A0150-503-4-00操作軟件構(gòu)件實現(xiàn)下列功能：在系統(tǒng)注冊狀態(tài)完成注冊表的填寫，向系統(tǒng)申請所需的系統(tǒng)資源;在系統(tǒng)參數(shù)初始化狀態(tài)完成信號量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化;在系統(tǒng)工作狀態(tài)，如果信號量大于零（即信號量可用），則信號量減1，否則表示信號量不可用，進(jìn)行任務(wù)懸掛操作和任務(wù)切換。其接口定義如下：

　　接口說明：信號量地址是外指針，用戶可見，是信號量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的入口點;信號量初值若設(shè)為1，則表示任務(wù)通信，若為0，則表示任務(wù)同步。

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