FX2N-32MR-ESUL操作軟件構件實現(xiàn)下列功能：在系統(tǒng)注冊狀態(tài)完成注冊表的填寫，向系統(tǒng)申請所需的系統(tǒng)資源;在系統(tǒng)參數初始化狀態(tài)完成信號量數據結構的初始化;在系統(tǒng)工作狀態(tài)，如果信號量大于零（即信號量可用），則信號量減1，否則表示信號量不可用，進行任務懸掛操作和任務切換。其接口定義如下：

　　FX2N-32MR-ESUL接口說明：信號量地址是外指針，用戶可見，是信號量數據結構的入口點;信號量初值若設為1，則表示任務通信，若為0，則表示任務同步。 　　V操作軟件構件只在系統(tǒng)工作狀態(tài)下工作，與P操作軟件構件公用一個數據結構。它首先將信號量減1，然后判斷信號量是否大于零。若大于零，表示公共資源可用，則使所給定任務就緒，并進行任務調度和切換。其接口如下：

　　由于FX2N-32MR-ESUL采用構件化的設計方式，系統(tǒng)通信和同步方式可以自由擴展。比如說可以在支撐平臺添加或消息隊列構件，采用哪種通信和同步方式主要根據系統(tǒng)的設計需要而定。 

3 集成開發(fā)環(huán)境 　　

本課題組采用微型消息總線FX2N-32MR-ESUL嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境（MMBIDE）應用程序編程語言引入IEC611 31-3標準，將結構化語句（Structured Text）描述程序設計語言作為自身嵌入式系統(tǒng)應用軟件的編程語言。

這主要是考慮到MMB嵌入式系統(tǒng)應用于工業(yè)控制領域，要求能夠自身可以完成較復雜的控制運算，同時要求語句清晰、易懂，具有編程任務高度壓縮化的表達格式。采用交叉開發(fā)方法，在Windows主機平臺上開發(fā)與之連接的目標機。開發(fā)環(huán)境包括自己的可裁剪的微內核實時多任務操作系統(tǒng)，主機上的編譯、調試、查看等工具，以及串口、網絡與目標機的連接工具。

FX2N-32MR-ESUL其主要功能包括面向工業(yè)應用領域的應用程序基本框架、可重用的構件庫、源程序編譯器、組態(tài)下載用戶工具、參數下載用戶工具、參數實時監(jiān)控界面等用于支撐應用程序開發(fā)的各類用戶工具，是用戶開發(fā)應用程序的重要基礎，強調知識成果的積累和重用，是平臺開發(fā)模式思想的集中體現(xiàn)。

Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series 26 Pump A21

Used PRIME 12C Scraper (12 cubic yards)

AA4VG180EP2D1/3?2L-NSD52F071DH AXIAL PISTON PUMP REXROTH

AA4VSO250DR/30R?-FKD75U99 AXIAL PISTON HYD PUMP

Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series 25 Pump CU

Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series 25 Pump DL

Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series 25 Pump DD

AA4VG180HD1D1/3?2R-NSD52F001P AXIAL PISTON PUMP

AA4VG180EP1D1/3?2R-NSD52F001DH AXIAL PISTON PUMP

REXROTH PUMP MFG R902096091

AA4VG180DGD1/32?L-NSD52F021D AXIAL PISTON PUMP

NEW Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic Series 25 Pump

NEW Sundstrand-Saue?r-Danfoss Hydraulic 25 Pump 054