TVM2.4-050-22軟件設(shè)計 　　Socket 是BSD UNIX定義的一種應(yīng)用程序使用TCP協(xié)議的接口,許多操作系統(tǒng)包括VxWorks都采用socket接口[3]。

TVM2.4-050-22在本遠程控制系統(tǒng)中采用基于TCP協(xié)議的可靠數(shù)據(jù)流SOCK_STREAM,它能提供有序雙向字節(jié)流和帶外數(shù)據(jù)傳輸能力,每一次完整的傳輸都要經(jīng)歷建立連接、使用連接、中止連接的過程,從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?　　

除了確定底層網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議外,在整個客戶端和服務(wù)器端軟件中還應(yīng)設(shè)計自己的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,以解析復(fù)雜的控制命令,調(diào)試參數(shù),程序加載數(shù)據(jù)和控制參數(shù)等。在本系統(tǒng)軟件設(shè)計中所有數(shù)據(jù)采用1001字節(jié)的數(shù)據(jù)包進行傳輸,其中有效數(shù)據(jù)為后1000字節(jié),*個字節(jié)為控制字。當(dāng)接收到一包數(shù)據(jù)時,首先提取*個字節(jié),解析應(yīng)該對該幀數(shù)據(jù)進行何種處理。 　　

TVM2.4-050-22軟件設(shè)計主要集中在客戶端軟件和服務(wù)器端軟件的設(shè)計?？蛻舳塑浖_發(fā)在VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境中完成，其軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖3所示。子線程接收服務(wù)器端發(fā)送的數(shù)據(jù)并通過消息隊列傳遞到主線程，主線程分別處理本地命令和子線程傳遞的數(shù)據(jù)。

本地命令指操作人員通過客戶端人機界面發(fā)出的命令，主要有TVM2.4-050-22程序加載、復(fù)位控制、PWM封鎖與開放、控制參數(shù)調(diào)整、后臺數(shù)據(jù)記錄等。以DSP程序加載過程為例，詳細說明客戶端與服務(wù)器如何進行命令與數(shù)據(jù)交互。首先將加載文件讀入緩沖區(qū)，然后將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到服務(wù)器端，服務(wù)器端收到數(shù)據(jù)包后首先提取控制字，識別出為加載程序數(shù)據(jù)包后，通過握手信號XF與BIO對DSP進行程序加載。子線程接收的數(shù)據(jù)包主要包括4路調(diào)試參數(shù)以及4路誤差數(shù)據(jù)，主線程接收到子線程傳遞的數(shù)據(jù)包后，也是首先提取控制字，然后判斷應(yīng)采取何種操作。

TVM2.4-050-22客戶端軟件設(shè)計流程圖

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