1B30035H01基于UML-RT的嵌入式控制器設(shè)計　　

在對1B30035H01嵌入式控制器劃分平臺后，我們可以用UML-RT的符號體系對嵌入式控制器系統(tǒng)進行建模。我們把建模的過程分為兩個階段。*階段是考慮系統(tǒng)的對外接口。第二階段是考慮系統(tǒng)內(nèi)部的平臺建模。 　　

在*階段，嵌入式控制器的建模見圖4。根據(jù)前面用例圖的需求分析，得出系統(tǒng)需要與環(huán)境交互的端口有兩個:一個是與控制對象即智能儀表進行通訊。一個是和用戶進行交互。為了支持和用戶交互以及控制對象通訊，我們定義了兩個容器（capsule）u :User Interface和t : Transfer Data。容器p :Process Data則是用來處理數(shù)據(jù)。容器可以包含相關(guān)的軟件和硬件結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)傳送可通過并口和串口進行，這種傳送和處理器藕合的很緊，我們用UML-RT的擴展符號表示。同樣，《SW p1》表示在處理器P1上執(zhí)行的處理與控制對象通訊的程序。我們用這種方式還可以對u :User Interface和p :Process Data進行細(xì)化。 [align=center] 

圖4 1B30035H01嵌入式控制器的*階段表示[/align] 　　

在*階段的基礎(chǔ)之上，我們結(jié)合前面對平臺的劃分，進行平臺建模。系統(tǒng)的ARC平臺的建模如圖5所示。 [align=center] 

圖5 ARC平臺下的UML-RT建模[/align] 　　

圖5表示了ARC平臺的基本組件和它們的拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)，利用這個圖可以進一步的進行對象建模。這個模型提供了一個框架，并可以方便的增加，移動，替代，修改框架內(nèi)的元素。UML-RT的端口可以有效的表示模型元素之間的接口。 　　

API平臺處于ARC平臺和ASP平臺之間，包括1B30035H01嵌入式Web服務(wù)器，設(shè)備驅(qū)動程序等。從UML-RT角度看，API平臺是ARC容器與ASP容器之間的通訊管道。在這里ARC容器和ASP容器直接通過連接器相連。 　　

ARC Proxy從ASP容器的端口中接收調(diào)用信息，然后把這個信息通過RTOS API送到合適的設(shè)備驅(qū)動程序，讓設(shè)備驅(qū)動程序去和ARC平臺通訊。異步或同步的通訊可以通過這個方式進行。1B30035H01驅(qū)動程序和RTOS是緊密相關(guān)的。ASP平臺的建模同樣可以通過類似的方式表現(xiàn)。 　　

綜上所述，結(jié)合UML-RT和Platform進行1B30035H01嵌入式控制器的設(shè)計，我們看到它們能夠很好的對嵌入式軟硬件進行抽象，提供良好的文檔資料?；赨ML-RT和Platform設(shè)計的系統(tǒng)架構(gòu)，對設(shè)計過程出現(xiàn)的新的設(shè)計要求和設(shè)計修改具有很好的適應(yīng)能力，設(shè)計者可以及早的發(fā)現(xiàn)并更正錯誤。 

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