OKUMA E4809-045-158-C傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計往往采用前/后臺系統(tǒng)。應(yīng)用程序是一個無限的循環(huán)，在循環(huán)中調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)完成對應(yīng)的操作，這部分可以看成后臺行為。中斷服務(wù)程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為[1]。

在大多數(shù)對實時性要求較高的場合中，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就無法滿足應(yīng)用的要求，實時內(nèi)核逐步成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的主流。µC/OS-II是一個完整的，可移植、固化、裁減的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核，不僅結(jié)構(gòu)簡單，絕大部分采用C語言，而且可移植性好，很容易被移植到各種微處理器上，在移植過程中，只需要做少量的修改工作即可。目前µC/OS-IIzui多支持64個任務(wù)，總是在執(zhí)行處于就緒態(tài)的優(yōu)先級zui高的任務(wù)。并且因其源代碼的*公開和*性能而得到了廣泛的應(yīng)用。

51系列單片機(jī)是美國In公司在1980年推出的高性能8位單片機(jī)，目前仍然是我國使用zui廣泛的單片機(jī)系列之一，有非常大的應(yīng)用環(huán)境與前景。如果開發(fā)一套基于51系列單片機(jī)的操作系統(tǒng)，那么用戶只需要編寫各個任務(wù)的程序，不必同時將所有任務(wù)運(yùn)行的各種情況記在心中，不但大大減少了程序編寫的工作量，而且減少了出錯的可能性[2]。 所以，在51系列單片機(jī)上移植實時操作系統(tǒng)µC/OS-II是很有必要的。 

OKUMA E4809-045-158-C的移植條件 要使µC/OS-II移植到處理器后能正常運(yùn)行，處理器必須滿足以下條件：

● OKUMA E4809-045-158-C處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。µC/OS-II是可剝奪型內(nèi)核，總是讓就緒態(tài)的高優(yōu)先級的任務(wù)先運(yùn)行，中斷服務(wù)程序可以搶占CPU，所以只能通過C編譯器產(chǎn)生可重入代碼。可重入函數(shù)可以被一個以上的任務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)被破壞。

● 處理器的C編譯器能在C語言中開中斷和關(guān)中斷。因為µC/OS-II在處理臨界段的時候，須關(guān)中斷，處理完畢后，再開中斷。

● 處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷。因為µC/OS-II是通過硬件中斷來實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘，并在時鐘中斷服務(wù)程序中來處理與時間相關(guān)的問題，實現(xiàn)任務(wù)之間的調(diào)度。

● 處理器具有一定數(shù)量的硬件堆棧，并且有將堆棧指針和其他CPU寄存器內(nèi)容讀出、并存儲到堆?；騼?nèi)存中的指令。因為µC/OS-II為每一個任務(wù)分配任務(wù)堆棧，在任務(wù)切換時，需要先保存當(dāng)前任務(wù)堆棧內(nèi)容，再恢復(fù)zui高優(yōu)先級任務(wù)堆棧內(nèi)容。

DELL POWEREDGE R410 SERVER 1 X QC 2.93GHZ 4GB 2 X 600GB

DELL POWEREDGE R710 2 X QC E5540 2.53GHZ 4GB 2 X 1TB

DELL POWEREDGE R410 1 X QC E5620 2.40GHZ 32GB 2 X 600GB

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HP PROLIANT DL160 G6 1X SC X5650 2.66GHZ 8GB 4 X 300GB

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HP DL580 G7 IN XEON X7560 2.26GHZ CPU KIT 588143-B21

DELL WORKSTATION T5500 2 X QC 2.53GHZ 8GB RAM 2 X 600GB

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