OKUMA E4809-770-021-A系統(tǒng)測試

 按照上述移植步驟，作者在Keil編譯環(huán)境下實現(xiàn)了µC/OS-II在C8051F120上的具體移植。為了防止在編譯時出現(xiàn)段過大的錯誤，需要選擇內(nèi)存模式為大模式，并相應(yīng)的在STARTUP.A51 文件中設(shè)置XBPSTACK=1。

創(chuàng)建2個任務(wù)來驗證µC/OS-II移植的成功： OSTaskCreate （TaskLed, （void ＊）0, TaskStartStkLed,2）; OSTaskCreate （TaskSmg, （void ＊）0, TaskStartStkSmg,3）; 程序流程圖如圖1所示。任務(wù)TaskLed閃爍1次后，向任務(wù)TaskSmg發(fā)送消息并等待回復(fù)，任務(wù)TaskSmg得到消息后顯示閃爍次數(shù)，并進行回復(fù)。zui終效果為P4.0連接的LED閃爍1次，則P5口連接的數(shù)碼管顯示數(shù)字加1，zui大顯示為9，之后自動清零。經(jīng)過4小時的連續(xù)實驗，一切運行正常，這就驗證了移植代碼的正確性。 [align=center] 

圖1 程序流程圖[/align] 需要注意的是，OKUMA E4809-770-021-A的使用涉及到SFRPAGR的保護，因為C8051F120擁有太多的模擬和數(shù)字資源，它們都需要相應(yīng)的SFR控制，而標準8051保留的SFR空間不能滿足所需的SFR寄存器，所以C8051F120另外安排了SFRPAGE來擴展更多的SFR寄存器空間。

同一個SFR地址配合不同的SFRPAGE值，控制不同的資源。但如果是非中斷情況下發(fā)生任務(wù)切換，并且在新任務(wù)中改變了SFRPAGE，那么回到以前的任務(wù)后很可能SFRPAGE已經(jīng)改變，從而無法控制正確的資源，還有可能使程序跑飛。因為不同的資源往往需要不同的SFRPAGE，為了解決這一問題，在所有出現(xiàn)SFRPAGE賦值的地方都應(yīng)當作臨界代碼保護起來，這樣就可以*避免因SFRPAGE值的錯誤而引出的問題[6]。

5 結(jié)論 OKUMA E4809-770-021-A是一種實時性好、代碼量小的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，具有很好的穩(wěn)定性與可靠性，可廣泛移植到不同構(gòu)架的微處理器上。本文完整的闡述了µC/OS-II的移植過程，并在C8051F120上實現(xiàn)了雙任務(wù)同步通信。論文對51系列單片機的µC/OS-II移植具有普遍的指導(dǎo)意義。 

HP DL180 G6 2 X QC E5640 2.66GHZ 12GB 2 X 450GB SAS HDD

HP PROLIANT DL360 G6 SERVER 2 X QUAD CORE E5504 2.0GHZ

DELL WORKSTATION T5500 1 X 6C 2.66GHZ 8GB RAM 2 X 600GB

DELL POWEREDGE SERVER M610 1 X QUAD CORE 2.66GHZ 48GB

HP Z600 WORKSTATION 2 X IN QUAD CORE X5550 2.66GHZ

DELL POWEREDGE R710 1 X QC X5550 2.66GHZ 4GB 4 X 73GB

DELL POWEREDGE T610 1 X QUAD CORE 2.13GHZ 8GB 2 X 600GB

DELL WORKSTATION T5500 1 X QC 2.66GHZ 8GB RAM 2 X 600GB

DELL POWEREDGE R510 2 X QC E5620 2.40GHZ 12GB 1 X 600GB

DELL POWEREDGE R710 1 X 6C X5670 2.93GHZ 4GB 2 X 1TB

HP PROLIANT DL370 G6 1 X IN E5520 2.26GHZ 8GB 292GB

HP PROLIANT BL490C G6 2 X 6C X5650 2.66GHZ 16GB NO HDD

DELL POWEREDGE R710 2 X QC E5630 2.53GHZ 12GB 2 X 1TB

HP XW8600 WORKSTATION 2 X QC 3.33GHZ 32GB 1 X 500GB

DELL POWEREDGE SERVER M610 1 X QUAD CORE 3.06 GHZ 24GB