E4809-045-086-A 輸入輸出口設(shè)計(jì) 　　

在本設(shè)計(jì)中，共有8路輸入開關(guān)量、8路輸出開關(guān)量、4路編碼器輸入、4路變頻脈沖輸出和FPGA外擴(kuò)的多路輸入輸出口，為了有效的防止干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制核心，這里統(tǒng)一采用了光耦隔離。光耦隔離具有以下優(yōu)點(diǎn): 　　

（1）E4809-045-086-A 輸入阻抗小，一般為100Ω-1KΩ之間，干擾源內(nèi)阻一般會(huì)很大,因此分壓到光耦的噪聲很小。 　　

（2） 光耦的內(nèi)部發(fā)光二極管是通過電流工作，而一般情況下干擾電流不能驅(qū)動(dòng)。因此干擾噪聲能被有效抑制。 　　

（3） 輸入輸出回路中的分布電容極小，一般為0.5-2pf，而且絕緣電阻很大，輸入回路一邊的干擾很難通過光耦饋送到輸出端。 　　

E4809-045-086-A通過光耦連接的輸入輸出口如圖4-4所示：

（a） 低速開關(guān)量

（b） E4809-045-086-A高速開關(guān)量

圖4 通過光耦連接的輸入輸出口

　　在低速開關(guān)量中，由圖4（a）可以看出，這里采用貼片低速光耦MOCD217-M它是Motorola公司的產(chǎn)品，是具有低輸入電流的雙路光耦。之所以這里在接六輸入口之前加入電阻R3，是因?yàn)锳RM中的部分I/O口是開漏式的，防止在輸入輸出過程中電流過大,將相應(yīng)口燒壞。如圖4（b）在高速開關(guān)量中，采用HCPL0661雙路光耦進(jìn)行擴(kuò)展，它是Agilent Technologies公司的產(chǎn)品，其開關(guān)速率可達(dá)到l0M左右，可應(yīng)用于各種高速脈沖輸入輸出的場(chǎng)合。 　　

4.2.5 FPGA配置方式 　　

E4809-045-086-A在Xilinx公司Spartan-II系列FPGA的配置過程中,主要有三種配置方式：Boundary-Scan模式、Master/ Slave-Serial模式、Master/Slave-Parallel模式。下面將就這三種模式的配置過程做簡(jiǎn)單分析，并將其中的Slave-Parallel配置模式做詳細(xì)介紹。 　　

（1） Boundary-Scan模式。邊界掃描模式采用的是JTAG標(biāo)準(zhǔn)，因此有時(shí)也稱為JTAG配置模式。該模式只有四個(gè)配置信號(hào)線，分別為TCK（時(shí)鐘）、TDI（數(shù)據(jù)輸入）、TDO（數(shù)據(jù)輸出）、TMS（狀態(tài)和控制）。該模式類似于從串模式。在配置過程中需要外部處理器的支持。 

DELL POWEREDGE R410 2 X QUAD CORE 2.26GHZ 16GB 4X 146GB

IBM X3650 SERVER E5440 QC 2.83GHZ 12GB 6 X 73GB 15K

DELL POWEREDGE SERVER M610 1 X 6 CORE 2.93 GHZ 24GB

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WDU

DELL PRECISION T7500 2 X QC 2.53GHZ 18GB 1 X 128GB SSD

HP Z600 WORKSTATION 1 X IN QUAD CORE X5560 2.80GHZ

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WFU

DELL POWEREDGE R410 SERVER 2 X QC 2.66GHZ 6GB 4 X 250GB

DELL WORKSTATION T7500 1 X 6 CORE X5670 2.93GHZ 6GB
5 YEAR WARRANTY, 6GB RAM, 2 X 1TB SATA HARD DRIVES

DELL POWEREDGE R710 1 X 6C X5650 2.66GHZ 4GB 2 X 1TB

DELL POWEREDGE M610 1 X QUAD CORE 2.80GHZ 12GB 1X 300GB

HP PROLIANT DL360 G6 SERVER 1 X QUAD CORE X5550 2.66GHZ

DELL POWEREDGE R710 1 X QC X5550 2.66GHZ 4GB 2 X 1TB