ROBO CYLINDER RCA-S-SA5在引腳定義和軟件代碼上都向下兼容，核心電壓為2.0V，I/O電壓3.3V/1.8V可選。MPC755內(nèi)核的zui高頻率是400MHz。系統(tǒng)時(shí)鐘通過(guò)SYSCLK0引腳輸入，經(jīng)過(guò)PLL電路倍頻，產(chǎn)生內(nèi)核時(shí)鐘，即主頻。引腳PLL_CFG[0:3]在系統(tǒng)上電時(shí)的配置值（本設(shè)計(jì)中是0b‘1010） 決定了倍頻系數(shù)。 

ROBO CYLINDER RCA-S-SA5系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　

圖2是基于ROBO CYLINDER RCA-S-SA5的嵌入式計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)框圖。由圖可見(jiàn)，MPC755的接口擴(kuò)展主要依賴于主/PCI橋——MPC107。MPC755本身只外接了二級(jí)緩存，以提高系統(tǒng)性能。而其它接口都從MPC107引出，包括一個(gè)串口，一個(gè)10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)口，I2C口等。

串口和網(wǎng)口符合多種RTOS對(duì)運(yùn)行平臺(tái)的要求，且在硬件上滿足了嵌入式系統(tǒng)的兩種主要調(diào)試手段（串口調(diào)試和以太網(wǎng)調(diào)試），應(yīng)用開(kāi)發(fā)相當(dāng)容易。PMC槽使系統(tǒng)具備較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)可擴(kuò)展性，可滿足不同的應(yīng)用需求。

圖2：基于MPC755的系統(tǒng)框圖

ROBO CYLINDER RCA-S-SA5是Freescale公司開(kāi)發(fā)的一種高性能、高帶寬的PCI橋接芯片。圖3顯示了MPC107的基本結(jié)構(gòu)。MPC107一側(cè)是60X總線接口，總線寬度32位/64位可選，zui高頻率100MHz，另一側(cè)是PCI總線接口。芯片內(nèi)部集成了存儲(chǔ)器控制器、DMA控制器、可編程中斷控制器、4個(gè)定時(shí)器、I2C控制器、消息單元（I2O）、PCI仲裁器、看門狗電路、動(dòng)態(tài)電源管理單元，PCI總線性能監(jiān)視單元、JTAG接口等。 　　

ROBO CYLINDER RCA-S-SA5存儲(chǔ)器控制器共有12個(gè)片選空間，其中8個(gè)RAM片選空間，CS[0:7]。每個(gè)片選空間的時(shí)序可編程，可支持FPM DRAM、EDO DRAM或SDRAM，zui大可外接1GB RAM。另4個(gè)是ROM片選空間，RCS[0:3]，支持8位、32位、64位接口寬度，zui大可外接144MB ROM。 　　

2. 存儲(chǔ)器 　　本系統(tǒng)在CS0空間中擴(kuò)展128MB的SDRAM，用5片256M位（16M（16位）SDRAM拼成，其中一片用作ECC，其余4片用作系統(tǒng)內(nèi)存

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