Kollmorgen ACI-100在基于軟件無(wú)線電的某無(wú)線通信信號(hào)偵收平臺(tái)的設(shè)計(jì)中，天線接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)變頻器處理和A/D變換之后，經(jīng)過(guò)高速通道把采集的信號(hào)送入主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)處理。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 [align=center] 

圖1 Kollmorgen ACI-100主控板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖[/align]

Kollmorgen ACI-100主控板的硬件核心是嵌入式微處理器MPC8260，負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的加載、數(shù)據(jù)的分發(fā)以及與外界命令控制的交互。

軟件上，采用高性能的VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。從天線接收到的射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)變頻和A/D變換之后作為數(shù)據(jù)源連接到FPGA，F(xiàn)PGA對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行中頻變換和信道估計(jì)等預(yù)處理后，在Kollmorgen ACI-100CPU的控制下將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜貎?nèi)存，zui后CPU對(duì)數(shù)據(jù)打包后進(jìn)行快速分發(fā)。因此，將40～50 Mbps的高速數(shù)據(jù)流從FPGA傳給CPU成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵。

如果每傳遞一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都需要CPU的介入，那么不論是采用中斷驅(qū)動(dòng)還是采用程序查詢的方式，數(shù)據(jù)傳輸速率都會(huì)很低，無(wú)法滿足系統(tǒng)需求。Kollmorgen ACI-100（直接存儲(chǔ)器存取）和一般的程序控制傳送方式相比具有數(shù)據(jù)傳送速度高、I/O響應(yīng)時(shí)間短和CPU額外開(kāi)銷小的優(yōu)點(diǎn)，因此，選擇DMA的傳輸模式，使FPGA中的數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)CPU內(nèi)部寄存器的中轉(zhuǎn)而直接存放到本地內(nèi)存。

Kollmorgen ACI-100支持多種DMA實(shí)現(xiàn)方式，分別適用于不同數(shù)據(jù)傳輸源/目的設(shè)備、不同傳輸數(shù)據(jù)塊大小和存儲(chǔ)模式的需要，因此需要根據(jù)主控板的系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出合適的DMA傳輸接口。

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