1756-L55M14相比握手信號(hào)控制的IDMA傳輸，在這種方式下，PowerPC內(nèi)核除了需要初始化IDMA通道以外還要以命令的形式啟動(dòng)每一次的傳輸，所以要占用多一些的內(nèi)核資源。

不過(guò)，在一次傳輸啟動(dòng)之后zui多可以傳輸4 GB的數(shù)據(jù)，所以只要每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，內(nèi)核寫(xiě)一個(gè)寄存器的額外開(kāi)銷(xiāo)就*可以忽略不計(jì)。同時(shí)，由于內(nèi)部命令觸發(fā)方式不需要握手信號(hào)，不需要頻繁地每幾個(gè)字節(jié)就競(jìng)爭(zhēng)一次總線(xiàn)控制權(quán)，所以這種方式的傳輸效率更高、傳輸速度更快。內(nèi)部命令觸發(fā)方式是以空間換時(shí)間——用前端大的緩沖區(qū)來(lái)?yè)Q取傳輸速度的提升。 考慮到主控板上軟硬件系統(tǒng)的瓶頸都在于總線(xiàn)帶寬，而存儲(chǔ)資源相對(duì)比較豐富，所以選擇CP命令控制的IDMA傳輸作為數(shù)據(jù)流從FPGA到SDRAM的傳輸方式。

1756-L55M14傳輸方案設(shè)計(jì) 

FPGA和MPC8260間的數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計(jì)如圖3所示。圖中左側(cè)FPGA，通過(guò)16位數(shù)據(jù)線(xiàn)、10位地址線(xiàn)、2根中斷請(qǐng)求線(xiàn)和一些讀寫(xiě)控制信號(hào)線(xiàn)連接到右側(cè)的MPC8260。1756-L55M14通過(guò)64位數(shù)據(jù)線(xiàn)與本地內(nèi)存SDRAM相連。 [align=center]

 圖31756-L55M14傳輸設(shè)計(jì)框圖[/align] FPGA內(nèi)部分配有兩個(gè)大的存儲(chǔ)空間，用于輪流緩沖從數(shù)據(jù)源接收到的數(shù)據(jù)。任何一個(gè)緩沖區(qū)收滿(mǎn)后，繼續(xù)接收的數(shù)據(jù)保存到下一個(gè)緩沖區(qū)，同時(shí)以中斷的方式觸發(fā)MPC8260啟動(dòng)相應(yīng)的IDMA通道把數(shù)據(jù)傳到SDRAM中。IDMA控制、數(shù)據(jù)同步和錯(cuò)誤處理都由MPC8260完成，F(xiàn)PGA只負(fù)責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)和觸發(fā)中斷。下面分別介紹二者的程序設(shè)計(jì)。

1756-L55M14程序設(shè)計(jì)

MPC8260內(nèi)部的程序處理流程如圖4所示。1756-L55M14預(yù)先初始化兩個(gè)IDMA通道：通道的源地址和傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息與FPGA中的緩沖區(qū)一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)收到FPGA的中斷信號(hào)之后，如果此時(shí)對(duì)應(yīng)的IDMA通道空閑，則在中斷處理程序中發(fā)出CP命令開(kāi)始接收數(shù)據(jù)，同時(shí)將對(duì)應(yīng)的IDMA通道置忙狀態(tài)；否則，在FPGA中可能發(fā)生了未讀取的數(shù)據(jù)被覆蓋的情況，MPC8260進(jìn)入錯(cuò)誤處理程序。

FANUC A06B-6064-H312 USPP A06B6064H312

DYNAMATIC IS93AD0C015DI3 USPP IS93AD0C015DI3

HONEYWELL 51403476-150 NSFP 51403476150

GENERAL ELECTRIC 137D5195G1 USPP 137D5195G1

HONEYWELL TC-PRS021 NSPP TCPRS021

ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21?-Z13 USPP 1326ABB530E21Z1?3

TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110

ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-E?N-HA2-L8E NSPP 1336EB050AEENHA?2

SIEMENS 6ES5-944-7UB11 NSFP 6ES59447UB11

ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4D1 NSPP 2711PB15C4D1

FANUC A06B-0653-B011 USPP A06B0653B011

TOPEX 2200-HYC USPP 2200HYC

ALLEN BRADLEY 1785-L60B/E NSFP 1785L60BE

ALLEN BRADLEY 1395-B74-C2-P10 USPP 1395B74C2P10

ALLEN BRADLEY 2711-T10C3 USPP 2711T10C3

ALLEN BRADLEY 2711-K10C8 USPP 2711K10C8

ALLEN BRADLEY 1395-B65-C1-P12 USPP 1395B65C1P12