1746-NI8為了提高通道的傳輸速率，系統(tǒng)中IDMA通道初始化應(yīng)該注意以下幾點： ① 1746-NI8需要在SIU中為FPGA配置UPM模式控制MPC8260和FPGA之間的突發(fā)讀寫。不要使用通用目的片選機（GeneralPurpose Chipselect Machine,GPCM）模式。因為1746-NI8內(nèi)存控制的GPCM模式不支持突發(fā)傳輸，IDMA工作在GPCM模式下一方不論傳輸數(shù)據(jù)的長度是否滿足突發(fā)的要求，都只能以普通的單次讀寫進行。

② 1746-NI8把FPGA當作存儲器操作，IDMA工作在內(nèi)存到內(nèi)存的雙地址模式下,緩沖區(qū)設(shè)為zui大的2 KB。

③ BD表的配置應(yīng)該與FPGA中的緩沖區(qū)一一對應(yīng)。BD表結(jié)構(gòu)中的CM（Continuous Mode）位應(yīng)該設(shè)置為緩沖鏈模式，在每一個BD表傳輸完之后，清BD表的有效位；同時，CP根據(jù)下一個BD表的值自動裝載IDMA寄存器進行后面的傳輸。 1746-NI8通道初始化以后等待CP發(fā)出START_IDMA命令開始傳輸。在zui后一個BD表傳輸結(jié)束時觸發(fā)中斷信號通知PowerPC內(nèi)核本次傳輸過程的完成。傳輸過程中會發(fā)生改變的通道設(shè)置寄存器包括IDMA BD表指針、源地址、目的地址和BD表有效位等，所以在BD表傳輸結(jié)束的中斷處理程序中需要恢復這些寄存器為下一次傳輸作準備。

2.1.2 中斷處理 1746-NI8系統(tǒng)設(shè)計中使用了兩類中斷方式: IRQ引腳引入的外部中斷和CPM觸發(fā)的內(nèi)部中斷。初始化過程包括：使能對應(yīng)的中斷屏蔽位、選擇中斷優(yōu)先級、連接對應(yīng)中斷向量號和中斷服務(wù)程序等。為了保證較好的傳輸實時性，需要把中斷優(yōu)先級盡量設(shè)得高一些。 與一般中斷處理過程的區(qū)別在于：MPC8260中斷處理控制器采用分級結(jié)構(gòu)來擴展中斷信號總數(shù)。

1746-NI8內(nèi)的中斷就是二級中斷，需要通過CPM中斷控制器和SIU中斷控制器兩級中斷控制。本設(shè)計中用來通知內(nèi)核本次傳輸過程結(jié)束的中斷是CPM內(nèi)zui后一個BD表傳送結(jié)束的信號BC（BD Completed）。BC信號和命令結(jié)束等幾個信號一起通過SIU中斷掛起寄存器中的IDMA位向內(nèi)核發(fā)出中斷信號。所以在中斷初始化時要同時有效IDMA屏蔽寄存器和SIU中斷屏蔽寄存器對應(yīng)的比特位。具體的中斷初始化實例如下：

尤其要注意的是，1746-NI8中斷處理程序結(jié)束之前的清SIU中斷掛起寄存器，不能直接在SIU中斷掛起寄存器的IDMA位寫1，而是要通過在IDMA事件寄存器的BC位寫1來間接地清SIU中斷掛起寄存器。 

CUTLER HAMMER CB4033T120K480 NSFP CB4033T120K480

ASEA BROWN BOVERI 52614759 USPP 52614759

TEKTRONIX 3001GPX USPP 3001GPX

PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 FNFP 1771NT1

GENERAL ELECTRIC DS3800HVDB1K1G USPP DS3800HVDB1K1G

RELIANCE ELECTRIC 803456-21 USPP 80345621

MODICON AM-S980-800 USPP AMS980800

GENERAL ELECTRIC DS200SLCCG1A USPP DS200SLCCG1A

MODICON 140-CPU-434-12 NSFP 140CPU43412

INDRAMAT MAC071B-0-PS-2-?C/095-A-0-S047 NSFP MAC071B0PS2C095?1

ALLEN BRADLEY 8720-MC-RP-S065?-VB-M USPP 8720MCRPS065VBM