1756-L55M23融合單片機技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，優(yōu)化數(shù)據(jù)包的格式和控制方式以及引入幀檢測序列，設(shè)計基于AT89S52的單片機網(wǎng)絡(luò)的單片機多機通信協(xié)議；系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線型；網(wǎng)絡(luò)接口電路采用端口轉(zhuǎn)發(fā)的形式等進行單片機多機通信系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)易于擴展且提高了穩(wěn)定性。結(jié)果表明，此系統(tǒng)設(shè)計解決了8位單片機多機通信的問題，實現(xiàn)了客戶機與服戶機間的通信，以及客戶機與客戶機間的通信。

 關(guān)鍵字：1756-L55M23單片機；通信協(xié)議；數(shù)據(jù)包；幀；網(wǎng)絡(luò)接口 

1、引言 隨著單片機和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機的應(yīng)用也從獨立的單機向網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，由計算機和單片機構(gòu)成的多機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已成為單片機技術(shù)發(fā)展的一個方向。二者的結(jié)合，充分發(fā)揮了單片機在實時數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理上的優(yōu)點。1756-L55M23單片機在計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理等都有廣泛地應(yīng)用，已滲透到我們生活的各個領(lǐng)域。

許多應(yīng)用都涉及到單片機多機通信。然而，單片機對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理方式不同于通用計算機系統(tǒng)，尤其有的單片機只提供8位的數(shù)據(jù)收發(fā)接口，在一定程度上阻礙了單片機在網(wǎng)絡(luò)方面的應(yīng)用。因此，采用單片機技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的辦法，對單片機多機通信系統(tǒng)進行研究，在設(shè)計單片機網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線型，網(wǎng)絡(luò)接口電路采用端口轉(zhuǎn)發(fā)的形式，實現(xiàn)了8位單片機多機通信。 

1756-L55M23系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計 擬定網(wǎng)絡(luò)容量為1臺服務(wù)機和62臺客戶機，客戶機之間可以相互通信?？蛻魴C和服務(wù)機之間也可以相互通信。設(shè)計的協(xié)議考了停止等待協(xié)議，數(shù)據(jù)包參考了IP數(shù)據(jù)包而設(shè)計。 經(jīng)過綜合分析和優(yōu)化處理，制定如下單片機多機通信協(xié)議。

（1）服務(wù)機協(xié)議

①服務(wù)機按1/384的間隔發(fā)送詢問數(shù)據(jù)包；

②將當(dāng)前詢問地址加1，判斷，如果大于63則置當(dāng)前詢問地址為1，如果小于1則置當(dāng)前詢問地址為62，轉(zhuǎn)下一步；

③向當(dāng)前詢問地址機器發(fā)送一詢問數(shù)據(jù)包；

④等待一個發(fā)送間隔時間；

⑤如果沒有收到確認(rèn)包則轉(zhuǎn)到將當(dāng)前數(shù)據(jù)包重發(fā)，重發(fā)計數(shù)器加1，計數(shù)器大于2則轉(zhuǎn)向

⑥；如果收到確認(rèn)包轉(zhuǎn)到⑦；

⑥設(shè)置發(fā)送失敗標(biāo)記，重發(fā)計數(shù)器清0，轉(zhuǎn)到②；

⑦設(shè)置發(fā)送成功標(biāo)記，重發(fā)計數(shù)器清0，轉(zhuǎn)到

⑧； ⑧查看被詢問客戶機是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，有則分配總線使用權(quán)和時間片，轉(zhuǎn)到⑨，否則轉(zhuǎn)到②；

⑨等待被詢問客戶機的發(fā)送結(jié)束數(shù)據(jù)包，如果收到轉(zhuǎn)到②。在一個時間片（1/384s）內(nèi)，沒有收到，視為超時。服務(wù)機收回總線使用權(quán)，轉(zhuǎn)到②。 

ALLEN BRADLEY 2711P-T15C4D8 FNFP 2711PT15C4D8

SIEMENS 6AV6-545-0CA10-?0AX0 NSFP 6AV65450CA100AX?0

GE FANUC IC3600LRLB1 NSPP IC3600LRLB1

CONTROL TECHNIQUES SPMD1604S USPP SPMD1604S

GENERAL ELECTRIC 6VAF343075C-A2 USPP 6VAF343075CA2

OKUMA E4809-045-148-C USPP E4809045148C

ALLEN BRADLEY 150-A97NC-ND NSFP 150A97NCND

CRESTRON TPS-6000LB USPP TPS6000LB

ALLEN BRADLEY 1785-V40B USPP 1785V40B

INDRAMAT CLM01.2-A-0-2-0 USPP CLM012A020

MODICON AS-D285-036 NSFP ASD285036

NEMATRON CORP ICC-8L6-HS1-850 USPP ICC8L6HS1850

NITTA PCF-2210R NSFP PCF2210R

ALLEN BRADLEY 1395-A66N-C1-P1?0 USPP 1395A66NC1P10

COGNEX 800-5838-4 NSPP 80058384

ISSC 396-115 USPP 396115

GENERAL ELECTRIC DS3820MSAB1A1A USPP DS3820MSAB1A1A