P0951BA-0E FBP10性能分析

P0951BA-0E FBP10實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要通過三個(gè)性能指標(biāo)來(lái)衡量系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，即響應(yīng)時(shí)間(ResponseTime)、生存時(shí)間(SurvivalTime)和吞吐量(Throughput)：響應(yīng)時(shí)間：是實(shí)時(shí)系統(tǒng)從識(shí)別出一個(gè)外部事件到做出響應(yīng)的時(shí)間;

生存時(shí)間：是數(shù)據(jù)的有效等待時(shí)間，數(shù)據(jù)只有在這段時(shí)間內(nèi)才是有效的;

吞吐量：是在給定的時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)能夠處理的事件總數(shù)，吞吐量通常比平均響應(yīng)時(shí)間的倒數(shù)要小一點(diǎn)。

其中響應(yīng)時(shí)間是系統(tǒng)實(shí)時(shí)性zui直觀、zui重要的指標(biāo)。而P0951BA-0E FBP10系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與任務(wù)切換時(shí)間、中斷延遲和調(diào)度延遲都有關(guān)系。μC/OS-Ⅱ的中斷處理程序中不需要關(guān)中斷，它的關(guān)中斷主要發(fā)生在一些原子操作和代碼臨界區(qū)保護(hù)的時(shí)候，并且都非常短，因此μC/OS-Ⅱ的中斷延遲很短。

μC/OS-Ⅱ是基于優(yōu)先級(jí)的“可剝奪”式內(nèi)核，而且內(nèi)核的調(diào)度算法非常簡(jiǎn)單，因此μC/OS-Ⅱ調(diào)度延遲比較短且可以預(yù)測(cè)適應(yīng)實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求。

關(guān)于上下文切換時(shí)間，由于μC/OS-Ⅱ的任務(wù)都有單獨(dú)的堆棧，因而任務(wù)的切換操作非常簡(jiǎn)單，由10多條CPU指令就可完成，因此μC/OS-Ⅱ任務(wù)切換產(chǎn)生的延遲很小且是可以預(yù)測(cè)的。

3.2.2μC/OS-Ⅱ在P0951BA-0E FBP10中的移植實(shí)現(xiàn)

μC/OS-Ⅱ的移植條件是：該處理器有堆棧，有CPU內(nèi)部寄存器入棧、出棧指令;使用的C編譯器支持內(nèi)嵌匯編(inlineasseInbly)或者該C語(yǔ)言可擴(kuò)展，可連接匯編模塊，使得關(guān)中斷、開中斷能在C語(yǔ)言程序中實(shí)現(xiàn)。

P0951BA-0E FBP10符合其移植條件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3個(gè)文件，頭文件os_cpu.h，匯編文件os_cup_a.s，C代碼文件os_cpu_c.c。

其中os_cpu.h主要包含編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型的定義、堆棧類型的定義以及幾個(gè)宏定義和函數(shù)說明。而os_cpu_c.c中則包含與移植有關(guān)的c函數(shù)，包括堆棧的初始化函數(shù)和一些鉤子(hook)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。os_cpu-a.s中則包含與移植有關(guān)的匯編語(yǔ)言函數(shù)，包括開/關(guān)中斷、上下文切換、時(shí)鐘中斷服務(wù)程序等。移植中關(guān)鍵的功能模塊實(shí)現(xiàn)如以下所述。

移植工作包括以下幾個(gè)內(nèi)容：①用繃efine設(shè)置一個(gè)常量的值(OS-CPU.H);②聲明數(shù)據(jù)類型(OS-CPU.H);③用#define聲明三個(gè)宏(OS.CPU.H);④用c語(yǔ)言編寫六個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)(OS—CPIJ-C.C);⑤編寫四個(gè)匯編語(yǔ)言函數(shù)(OS-CPU_ASM)。

GB BACHMANN BOARD CC11/3,3522/00

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,PCA-6187 REV A2,COMPUTER BOARD,CPU 2.66GHZ WORKING

INTERFACE IBX-2130CL BOARD P/95Z/22-001 [13]A015 WORKING

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