P0951EA FBC07符合其移植條件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3個文件，頭文件os_cpu.h，匯編文件os_cup_a.s，C代碼文件os_cpu_c.c。其中os_cpu.h主要包含編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型的定義、堆棧類型的定義以及幾個宏定義和函數(shù)說明。而os_cpu_c.c中則包含與移植有關(guān)的c函數(shù)，包括堆棧的初始化函數(shù)和一些鉤子(hook)函數(shù)的實現(xiàn)。os_cpu-a.s中則包含與移植有關(guān)的匯編語言函數(shù)，包括開/關(guān)中斷、上下文切換、時鐘中斷服務(wù)程序等。移植中關(guān)鍵的功能模塊實現(xiàn)如以下所述。

P0951EA FBC07移植工作包括以下幾個內(nèi)容：①用繃efine設(shè)置一個常量的值(OS-CPU.H);②聲明數(shù)據(jù)類型(OS-CPU.H);③用#define聲明三個宏(OS.CPU.H);④用c語言編寫六個簡單的函數(shù)(OS—CPIJ-C.C);⑤編寫四個匯編語言函數(shù)(OS-CPU_ASM)。

3.3軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計

在軟件設(shè)計時，盡量使軟件和硬件脫離，改變傳統(tǒng)的嵌入式軟件過多依賴硬件的模式。針對保護裝置的實際情況，把整個系統(tǒng)分成保護、A/D采樣、自檢、顯示、通信等幾個任務(wù)，劃分原則是在考慮系統(tǒng)實時性和軟件效率的前提下盡量減少任務(wù)間的耦合，使功能清晰。任務(wù)確定以后，賦予每個任務(wù)*的ID號，并按照實時性要求對各個任務(wù)i其優(yōu)先級，本設(shè)計中把保護任務(wù)設(shè)置成較高優(yōu)先級。

進入運行狀態(tài)后，在主任務(wù)中啟動其他任務(wù)，例如顯示、A/D采樣、通信等。在這些任務(wù)中又可啟動另外的任務(wù)。下面給出了主程序的任務(wù)創(chuàng)建和資源分配的部分代碼。

P0951EA FBC07設(shè)計中的任務(wù)調(diào)度機制采用優(yōu)先級調(diào)度模式：CPU被分配給zui高優(yōu)先級任務(wù)，如果幾個任務(wù)優(yōu)先級相同，CPU就被分配給入就緒隊列的任務(wù)。如果一個任務(wù)在執(zhí)行過程中，另外一個優(yōu)先級更高的任務(wù)進入就緒狀態(tài)，則原來正在進行的任務(wù)進入就緒狀態(tài)，新任務(wù)進入運行狀態(tài)。

P0951EA FBC07zui多可支持56個任務(wù)。實現(xiàn)各種功能的保護程序按照功能劃分成了一個個的任務(wù)，每一種任務(wù)實現(xiàn)一種功能，任務(wù)之間相互獨立，只通過實時操作系統(tǒng)R1DS(Real—TimeOperatingSystem)機制交換信息。這從根本上保證了軟件的可靠性和實時性。

4結(jié)束語

隨著P0951EA FBC07處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用的不斷推廣，ARM處理器在電力系統(tǒng)中必將得到更廣泛的應(yīng)用。而嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS在微機保護的應(yīng)用，為實現(xiàn)復(fù)雜的保護功能提供了可能。文中討論的基于嵌入式AT9lRM9200微處理器的微機保護裝置已完成現(xiàn)場調(diào)試，初步試運行效果表明，該設(shè)計是成功的，受到用戶方的認(rèn)可，有望得到大力推廣。

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