P0960GC WP30嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)由于其小尺寸結(jié)構(gòu)、堆棧式連接、輕松總線驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域中，P0960GC WP30總線得到了計(jì)算機(jī)芯片商的廣泛支持，他們紛紛推出直接帶有CAN接口的微處理器（MCU）芯片。 帶有CAN的MCU芯片總量已經(jīng)達(dá)到1億3 000萬(wàn)片，因此在接口芯片技術(shù)方面，CAN已經(jīng)遙遙于FF，PRO-FIBUS，LONWORKS等其他所有現(xiàn)場(chǎng)總線。

但是P0960GC WP30總線不能與CAN總線直接通信，因此在CAN總線控制系統(tǒng)中難以運(yùn)用。 針對(duì)以上問(wèn)題，以AVR單片機(jī)為協(xié)處理器設(shè)計(jì)了PC104總線與CAN總線的轉(zhuǎn)換卡并且考慮到PC104嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)上通常運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，編寫了轉(zhuǎn)換卡Linux下PC104總線訪問(wèn)雙口RAM的驅(qū)動(dòng)程序。該轉(zhuǎn)換卡運(yùn)用在工業(yè)控制系統(tǒng)中，實(shí)際表明可以穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。 

P0960GC WP30硬件部分

 PC104到CAN總線轉(zhuǎn)換卡的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。在PC104總線與CAN總線的通信中，要考慮的主要問(wèn)題是PC104總線與CAN總線數(shù)據(jù)同步問(wèn)題。

P0960GC WP30總線與CAN總線的總線速度存在很大差異，針對(duì)這樣的問(wèn)題通常采用的方法是使用雙端口RAM或FIFO作為緩沖器，這里使用雙端口RAM作為數(shù)據(jù)緩沖，同時(shí)在雙端口RAM中預(yù)留幾個(gè)字節(jié)作為ATmega64處理器與PC104嵌入式計(jì)算機(jī)的軟握手信號(hào)，通過(guò)以上方法完成PC104總線與CAN總線的數(shù)據(jù)同步。

P0960GC WP30為Altera的CPLD，這里使用CPLD主要用于PC104到CAN總線轉(zhuǎn)換卡的地址譯碼。CAN總線通信選用SJA1000 CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)，為了適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的電磁環(huán)境，在SJA1000與PC82C250中經(jīng)過(guò)了光隔處理。

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