TC-CCR013總線與IDT7134接口電路 PC104總線與IDT7134接口電路圖如圖2所示。 PC104嵌入式計(jì)算機(jī)為了讀取雙端口RAM IDT7134的數(shù)據(jù)。首先將IDT7134映射到TC-CCR013嵌入式計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器空間，使用SMEMR＊、SMEMW＊作為IDT7134的OER，R／W控制信號(hào)。另外利用CPLD EPM7128將PC104總線的高3位地址SA19、SA18、SA17譯碼作為IDT7134的片選信號(hào)。

TC-CCR013與IDT7134接口電路 處理器ATmega64采用的是地址線、數(shù)據(jù)線分時(shí)復(fù)用技術(shù)，因此需要進(jìn)行地址鎖存。EPM7128內(nèi)使用VHDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了該地址鎖存器。ATmega64與IDT7134接口電路如圖3所示。

2.3 CPLD TC-CCR013內(nèi)部邏輯 CPLD EPM7128在整個(gè)設(shè)計(jì)中主要完成譯碼，與地址鎖存的功能。在QuartusⅡ6.0環(huán)境下，通過(guò)VHDL硬件描述語(yǔ)言，完成上述功能。其程序源碼如下：

在上面的VHDL代碼中CSSJA1000為SJA1000片選信號(hào)，CS7134L為IDT7134左端口片選，CS7134R為IDT7134右端口片選。 

3 軟件部分 要實(shí)現(xiàn)PC104總線與CAN總線的數(shù)據(jù)通信，在上面的硬件設(shè)計(jì)中已經(jīng)提到采用的是雙端口 RAM作為數(shù)據(jù)緩沖的方法，其中涉及在雙端口RAM中開辟數(shù)據(jù)區(qū)作為PC104嵌入式PC機(jī)與ATmega64的軟握手標(biāo)志。握手過(guò)程要在PC104嵌入式PC機(jī)與ATmega64的軟件程序中實(shí)現(xiàn)，其過(guò)程如下：首先在雙端口RAM中開辟兩個(gè)緩沖區(qū)，分別用來(lái)緩沖CAN總線的收發(fā)數(shù)據(jù)。

當(dāng)TC-CCR013總線有數(shù)據(jù)發(fā)到CAN總線上時(shí)，先將數(shù)據(jù)寫到雙端口RAM的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)，然后向雙端口RAM預(yù)留的標(biāo)志字段寫入特定值，通告ATmega64有數(shù)據(jù)要通過(guò)CAN總線發(fā)送，ATmega64采用查詢的方式檢測(cè)這個(gè)標(biāo)志字段，當(dāng)檢測(cè)到標(biāo)志字段的特定值時(shí)，就讀取雙端口RAM的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)，同時(shí)將讀到的數(shù)據(jù)發(fā)到CAN總線上。上述過(guò)程后，ATmega64程序?qū)?biāo)志字段復(fù)位。至此完成了PC104總線對(duì)CAN總線的數(shù)據(jù)發(fā)送。CAN總線對(duì)PC104總線的數(shù)據(jù)發(fā)送與此過(guò)程相反。

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