TC-CCR014處理器程序 ATmaga64處理器對CAN總線進(jìn)行底層的讀寫工作，同時將數(shù)據(jù)寫到雙端口RAM IDT7134 中，并將IDT7134中的首存儲字節(jié)設(shè)為標(biāo)志位，通知PC104嵌入式PC機(jī)有數(shù)據(jù)被更新，要求TC-CCR014嵌入式PC機(jī)對IDT7134進(jìn)行讀操作?；谝陨系倪^程ATmaga64處理器程序包括對SJA1000初始化程序、SJA1000中斷處理程序以及訪問IDT7134的程序。

TC-CCR014總線訪問雙口RAM的Linux驅(qū)動程序 Linux驅(qū)動從結(jié)構(gòu)上分為3個部分： （1）設(shè)備的配置和初始化，包括檢查設(shè)備的存在、狀態(tài)，設(shè)備的注冊及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動程序的初始化。一般這部分程序僅在初始化時調(diào)用一次，他包含在init_module（）例程中。

（2）I／O請求服務(wù)程序主要通過系統(tǒng)調(diào)用，完成用戶的請求功能，如Read，Write等，設(shè)備的大多數(shù)操作都由I／O請求服務(wù)完成，主要包括Read，Write，Ioct1等例程。

（3）中斷服務(wù)子程序，由系統(tǒng)接收所有硬件中斷，然后調(diào)用相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序。 在Linux系統(tǒng)里，設(shè)備驅(qū)動以文件的方式出現(xiàn)，因此設(shè)備驅(qū)動的接口就是一個文件系統(tǒng)的接口，該接口由一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct file_operations｛｝來定義，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是整個虛擬文件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口。因此首先定義了PC104總線訪問雙口RAM驅(qū)動程序文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

對于TC-CCR014內(nèi)存段Linux內(nèi)核在啟動時就建立了訪問這些地址的頁表，訪問他們的虛擬地址與實(shí)際物理地址不同，因此需要使用ioremap將物理地址映射到虛擬地址，才能夠?qū)C104總線進(jìn)行訪問，來讀取雙口RAM數(shù)據(jù)。

ioremap函數(shù)定義為： Void＊ioremap（unsigned long phy_addr，unsigned longsize） 參數(shù)phys_addr為物理地址，size為物理地址的長度。ioremap函數(shù)的返回值是一個特殊的虛擬地址，可以用來訪問的物理內(nèi)存區(qū)域，這個虛擬地址zui后要調(diào)用iounmap來釋放掉。以下將詳細(xì)介紹Linux驅(qū)動程序的各個函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

3.2.1 初始化函數(shù)與卸載函數(shù)實(shí)現(xiàn) 設(shè)備的配置和初始化函數(shù)init_module（）中分別調(diào)用： register_chrdev（）：進(jìn)行設(shè)備注冊； request_irq（）：請求中斷通道； request_mem_region（）：分配I／O內(nèi)存區(qū)域； ioremap（）：物理地址映射到虛擬地址。 程序源代碼如下：

這就完成了設(shè)備驅(qū)動的初始化。TC-CCR014設(shè)備驅(qū)動的卸載部分與初始化程序相反，卸載是回收分配給設(shè)備驅(qū)動程序的各種資源。cleanup_module（）中分別調(diào)用： iounmap（）：釋放虛址； release_mem_region（）：釋放內(nèi)存區(qū)域； free_irq（）：釋放中斷通道。 程序源代碼如下：

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