TC-ODK161顯示模塊

 LCD顯示模塊提供了人機交互界面，在LCD上可以顯示網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，節(jié)點移動情況，節(jié)點的收發(fā)狀態(tài)，節(jié)點的收發(fā)歷程，以及節(jié)點收發(fā)數(shù)據(jù)所用到的信道。在LCD上，左邊的區(qū)域是節(jié)點收發(fā)歷程及收發(fā)信道顯示，每個節(jié)點有一個長條形窗口與其對應，節(jié)點的收發(fā)歷程及收發(fā)信道在窗口內(nèi)流動顯示，窗口的上半部分顯示節(jié)點的收發(fā)歷程，下半部分顯示節(jié)點當前收發(fā)所用的信道。

右邊的區(qū)域是網(wǎng)絡拓撲顯示，網(wǎng)絡中的節(jié)點如果在通信范圍之內(nèi)，節(jié)點間有實線連接。LCD顯示示意圖如圖3所示。

TC-ODK161顯示采用EPSON公司的圖形控制芯片S1D13806，它是專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的，，內(nèi)置SDRAM，zui高達到800 x 601的分辨率。這里S1D13806采用EBI總線方式與AR91RM9200通信（20位地址線，16位數(shù)據(jù)線），內(nèi)置1.28M的 SDRAM與系統(tǒng)統(tǒng)一編址，作為顯示緩存，這樣控制端將圖像數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)總線送到主機接口單元。

根據(jù)寄存器設(shè)置，數(shù)據(jù)被送往內(nèi)置SDRAM，余下的工作由13806接管，既不需要MCU的干預，也克服了其他接入方式帶寬不足的缺點，可以有效地避免圖像的抖動和花屏。 

對TC-ODK161的控制，首先應該配置AT91RM9200的EBI總線寄存器，即定義讀寫信號脈沖長度、等待狀態(tài)、數(shù)據(jù)流動時間、字節(jié)訪問類型、數(shù)據(jù)總線寬度。然后再通過EBI總線配置S1D13806的工作模式。

TC-ODK161驅(qū)動LCD顯示屏需要的50MHz的BUCLK時鐘由外部晶振提供，25MHz的CLK1和12.5MHz的CLK2由可編程時鐘發(fā)生器芯片ICS1523提供，AT91RM9200通過I2C總線控制ICS1523，使其輸出所需CLK1和CLK2的頻率，以適應不同規(guī)格的LCD或VGA需求，提高顯示解決方案的通用性。由于S1D13506訪問RAM需要等待70ns，這造成LCD顯示速度比較慢。本系統(tǒng)并不需要頻繁切換圖形界面，主要考慮到AT91RM9200是一款很適合工業(yè)控制用的高速ARM處理器。

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